: the mathematical model of bridge crane dynamics motion which is a system of four differential equations was designed in the article. Bridge crane movement optimal control problem was formulated. Founded that to find a solution using the classical variational method is not possible. The method to solve the problem by replacing the integrand optimization criterion was proposed. All the functions which are used for the optimal control implementing are determining by smooth functions. It is means that dynamic forces in the crane elements will be small.
bridge сrane, optimal control, fluctuations of cargo
Одной из важных задач, которые стоят перед современным лесохозяйственным производством, есть продление срока службы устаревшего оборудования. Для грузоподъемных машин и механизмов решение этой задачи связано с уменьшением нагрузок, которые действуют в элементах крана. Этого можно достичь с помощью реализации оптимального управления движением крана. Таким образом, синтез оптимального режима движения мостовыхо кранов, которые весьма часто используются в лесном хозяйстве, является актуальной проблемой.
1. Kazak S.A. Dinamika mostovykh kranov [Tekst] / S.A. Kazak - M.: Mashinostroenie, 1968. - 331 s.
2. Komarov M.S. Dinamika gruzopod´´emnykh mashin [Tekst] / M.S. Komarov - M.: Mashinostroenie, 1969. - 206 s.
3. Lobov N. A. Dinamika gruzopod´´emnykh kranov [Tekst] / N.A. Lobov - M.: Mashinostroenie, 1987. - 160 s.
4. Gokhberg M.M. Metallicheskie konstruktsii pod´´emno-transportnykh mashin [Tekst] / M.M. Gokhberg. - M.: Mashinostroenie, 1969. - 520 s.
5. Dukel´skiy A.I. Spravochnik po kranam: [v 2 t.] [Tekst] / A.I. Dukel´skiy: M. -L.: Mashgiz, 1961. - T. 1. - 455 s.
6. Budikov L.Ya. Mnogoparametricheskiy analiz dinamiki gruzopod´´emnykh kranov mostovogo tipa [Tekst] / L.Ya. Budikov. - Lugansk: Izdatel´stvo VUGU, 1997. - 210 s.
7. Grigorov O.V. Sovershenstvovanie rabochikh kharakteristik kranovykh mekhanizmov: diss. na soisk. step. doktora tekhn. nauk: 05.05.05 [Tekst] / Grigorov Otto Vladimirovich. - Kh., 1995. - 386 s.
8. Gerasimyak R.P. Analiz i sintez kranovykh elektromekhanicheskikh sistem [Tekst] / R.P. Gerasimyak, V.A. Leshchëv. - Odessa.: SMIL, 2008. - 192 s
