Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
в статье построенная математическая модель динамики движения мостового крана, которая представляет собой систему из четырех дифференциальных уравнений. Выполнена постановка задачи оптимального управления движением. мостового крана. Установлено, что найти ее решение с помощью классического вариационного метода невозможно. Предложен способ решения поставленной задачи с помощью замены подинтегрального выражения оптимизационного критерия. Все полученные законы движения элементов крана, которые используются для реализации оптимального управления, описываются гладкими функциями, что не сопровождается значительными динамическими усилиями в элементах крана

Ключевые слова:
мостовой кран, оптимальное управление, колебания груза
Текст

Одной из важных задач, которые стоят перед современным лесохозяйственным производством, есть продление срока службы устаревшего оборудования. Для грузоподъемных машин и механизмов решение этой задачи связано с уменьшением нагрузок, которые действуют в элементах крана. Этого можно достичь с помощью реализации оптимального управления движением крана. Таким образом, синтез оптимального режима движения мостовыхо кранов, которые весьма часто используются в лесном хозяйстве, является актуальной проблемой.

Список литературы

1. Казак С.А. Динамика мостовых кранов [Текст] / С.А. Казак - М.: Машиностроение, 1968. - 331 с.

2. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин [Текст] / М.С. Комаров - М.: Машиностроение, 1969. - 206 с.

3. Лобов Н. А. Динамика грузоподъемных кранов [Текст] / Н.А. Лобов - М.: Машиностроение, 1987. - 160 с.

4. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин [Текст] / М.М. Гохберг. - М.: Машиностроение, 1969. - 520 с.

5. Дукельский А.И. Справочник по кранам: [в 2 т.] [Текст] / А.И. Дукельский: М. -Л.: Машгиз, 1961. - Т. 1. - 455 с.

6. Будиков Л.Я. Многопараметрический анализ динамики грузоподъёмных кранов мостового типа [Текст] / Л.Я. Будиков. - Луганск: Издательство ВУГУ, 1997. - 210 с.

7. Григоров О.В. Совершенствование рабочих характеристик крановых механизмов: дисс. на соиск. степ. доктора техн. наук: 05.05.05 [Текст] / Григоров Отто Владимирович. - Х., 1995. - 386 с.

8. Герасимяк Р.П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем [Текст] / Р.П. Герасимяк, В.А. Лещëв. - Одесса.: СМИЛ, 2008. - 192 с


Войти или Создать
* Забыли пароль?