Воронеж, Воронежская область, Россия
статья посвящена актуальному вопросу – реверсивному трению в шарнирных соединениях и возникающему, при таком виде трения повы-шенному износу. В статье предложены две конструкции шарнирных соедине-ний, в которых реверсивное трение, преобразуется в прерывистое вращательное. За счет таких изменений существенно повышается рабочий ресурс шарниров. Предлагаемые конструктивные решения подтверждены патентами.
шарнирное соединение, манипулятор, реверсивность трения, износ, износостойкость, рабочий ресурс.
УДК 630.323.113
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ РЕВЕРСИВНОГО РЕНИЯ В ОДНОСТОРОННЕЕ В ШАРНИРАХ МАНИПУЛЯТОРОВ
TRANSFORMATION UP-DOWN RENIYA In UNILATERAL MANIPULATOR In JOINT
Серебрянский А.И., к.т.н., доцент
Гудков А.Ю., к.т.н., доцент
Свиридов В.Г. к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/11105
Аннотация: статья посвящена актуальному вопросу – реверсивному трению в шарнирных соединениях и возникающему, при таком виде трения повышенному износу. В статье предложены две конструкции шарнирных соединений, в которых реверсивное трение, преобразуется в прерывистое вращательное. За счет таких изменений существенно повышается рабочий ресурс шарниров. Предлагаемые конструктивные решения подтверждены патентами.
Summary: the Article is dedicated to actual question - up-down friction in ball-нирных join and appearing, under such type of friction raised wear-out. In article are offered two designs of the joint join, in which up-down friction, is converted in intermittent вращательное. To account of such change greatly increases the worker a resource joint. Proposed constructive decisions are confirmed patent.
Ключевые слова: шарнирное соединение; манипулятор; реверсивность трения; износ; износостойкость; рабочий ресурс.
Keywords: joint join; the manipulator; реверсивность friction; the wear-out; wear capability; the worker resource.
1. Серебрянский А.И. Влияние статических нагрузок на износостойкость пластиков типа АМАН // Деп. Рукопись. Воронеж, 2002. № 975-В2002. 34 с.
2. Пат. 34661 РФ, МПК 7 F 16С11/06. Шарнирное соединение / Ф.В. Пошарников, Н.С. Смогунов, А.И. Серебрянский; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2003123320/20; заявл. 28.07.03; опубл. 10. 12.03.
3. Пат. 2242644 РФ, МПК7 7 F 16 C 11/00. Шарнирное соединение / А.И. Серебрянский, Н.С. Смогунов, Ф.В. Пошарников; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2003118950/11; заявл. 24.06.03; опубл. 20.12.04, Бюл. №35. - 10 с.
