TY JOUR TI Преобразование реверсивного рения в одностороннее в шарнирах манипуляторов KW шарнирное соединение KW манипулятор KW реверсивность трения KW износ KW износостойкость KW рабочий ресурс. JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Гудков, А.Ю. AU Серебрянский, А.И. AU Свиридов, В.Г. PY 2015 IS 3 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова