00883naa#a2200193#i#450# RU\\bibl\5738 20240425185228.4 2308-8877 20150318b2015####ek#y0rusy0150####ca RUS RU Преобразование реверсивного рения в одностороннее в шарнирах манипуляторов Журнальная статья Воронеж Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова 2015 4 с. Журнальная статья local Гудков Андрей Юрьевич Серебрянский Алексей Иванович Свиридов Василий Геннадьевич naukaru.ru