%0 Journal Article %T Преобразование реверсивного рения в одностороннее в шарнирах манипуляторов %A Гудков, А.Ю. %A Серебрянский, А.И. %A Свиридов, В.Г. %K шарнирное соединение, манипулятор, реверсивность трения, износ, износостойкость, рабочий ресурс. %J Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика %D 2015 %N 3 %P 4 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова