@article{Гудков2015преобразование,
author={Гудков, А.Ю. and Серебрянский, А.И. and Свиридов, В.Г.},
title={Преобразование реверсивного рения в одностороннее в шарнирах манипуляторов},
journal={Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика},
publisher={Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова},
year={2015},
pages={326-330},
volume={3},
issue={2},
}