Russian Federation
The article deals with the removal of unwanted vegetation machines with manipulator installation. Are given a geometric model of the manipulator, and a circuit for determining the width of its working area estimated with reasonable coordinate system.
unwanted vegetation, manipulator, kinematic scheme.
УДК 625.144.6
К МАТЕМАТИЧЕСКОМУ ОПИСАНИЮ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ
МАЛОЗВЕННЫХМАНИПУЛЯТОРОВЛЕСНЫХМАШИН
FOR THE MATHEMATICAL DESCRIPTION OF THE WORKPLACE
LITTLE DETAILED MANIPULATORS FOREST MACHINES
Платонова М.А.1, к.т.н.
Драпалюк М.В.2, д.т.н., профессор
Платонов А.А.1, к.т.н., доцент
1 – ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет
путей сообщения», г. Москва, Российская Федерация
2 – ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет
имени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, Российская Федерация
DOI: 10.12737/16231
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности машинами с манипуляторными установками. Приведены геометрическая модель манипулятора, а также схема для определения ширины его рабочей зоны с обоснованной системой координат.
Summary: The article deals with the removal of unwanted vegetation machines with manipulator installation. Are given a geometric model of the manipulator, and a circuit for determining the width of its working area estimated with reasonable coordinate system.
Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, кинематическая схема.
Keywords: unwantedvegetation,manipulator,kinematic scheme.
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ
в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр.
В настоящее время повышение безопасности перевозочного процесса по сети железных дорог ОАО «РЖД» немыслимо без решения такой актуальной задачи, как защита железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности. Подобная защита является в целом производственной необходимостью, так как растительность на железных дорогах общего пользования появляется в основном произвольно и без вмешательства человека, являясь при этом объективной реальностью и обуславливающей при этом некоторую степень вредоносности, т.е. потери (или риски) определённого вида для хозяйственной деятельности [1].
1. Antipov B.V. Nauchnye osnovy razrabotki sistemy zashchity ot rastitel´nosti zheleznodorozhnogo puti i drugikh ob´´ektov proizvodstvennoy infrastruktury: avtoref. diss.... dokt. tekhn. nauk: 05.22.06 / B.V. Antipov - M.: 2014. - 48 s.
2. Dobrachev A.A. Kinematicheskie skhemy, struktury i raschet parametrov lesopromyshlennykh manipulyatornykh mashin: monografiya / A.A. Dobrachev, L.T. Raevskaya, A.V. Shvets. - Ekaterinburg: Ural. gos. lesotekhn. un-t, 2014. - 128 s.
3. Kazanskiy V.D. Sposoby bor´by s nezhelatel´noy drevesno- kustarnikovoy rastitel´nost´yu pri ekspluatatsii avtomobil´nykh dorog / V.D. Kazanskiy. Avtomob. dorogi: Obzorn. inform. Vyp. № 4. - M.: Informavtodor, 1987. - 65 s.
