г. Казань, Россия
сотрудник
Россия
Исследования проводили с целью выявления оптимальных струк-турных схем пространственных пяти- и шестизвенных механизмов с вращательными парами, которые воспроизводят с требуемой точ-ностью линейную функцию при колебательном и при вращательном движении выходного звена. Пространственные механизмы, которые используют в качестве передаточных и базовых, позволяют воссо-здать движение выходного или любого рабочего звена с заданной точностью и обеспечить необходимую жёсткость, надёжность и компактность конструкции. Синтез пространственных механизмов проводили по заданному закону выходного звена. Для реализации колебательного движения с рабочими участками на прямом и об-ратном ходе можно использовать кривошипно-коромысловые пя-тизвенники, у которых углы скрещивания геометрических осей шарниров смежных звеньев 4 и 5 равны . Аналогич-ным способом был проведен синтез пространственного пятизвенни-ка, у которого углы скрещивания осей шарниров выходного звена и стойки связаны зависимостью , по воспроиз-ведению колебательного движения выходного балансира с рабочим ходом на прямом участке. Выявлены оптимальные структурные схемы пространственных пяти- и шестизвенных механизмов, кото-рые воспроизводят с требуемой точностью линейную функцию при колебательном и вращательном движении выходного звена. Полу-ченные зависимости будут использованы для автоматизации опти-мизационного синтеза по целевой функции шестизвенного механиз-ма (или его пятизвенной модификации), воспроизводящего линей-ную функцию на некоторой части оборота выходного звена при его полной проворачиваемости.
пространственные механизмы, вращательные пары, синтез, целевая функция, движение выходного звена
1. Мудров А. П., Мудров А. Г., Пикмуллин Г. В. Пространственные механизмы с вращательными парами // Научное сопровождение технологий агропромышленного комплекса: теория, практика, инновации: научные труды I-ой Международной научно-практической конференции. Казань: Казанский государственный аграрный университет, 2020. С. 65-69.
2. Мудров, А. П. Проектирование пространственного 5R механизма по заданному закону движения выходного звена / А. П. Мудров, А. Г. Мудров, Г. В. Пикмуллин // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2020. - Т. 15. - № 2(58). - С. 107-113.
3. Левицкая, О.Н., Левицкий, Н.И. Курс теории механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1978. 270 с.
4. Обоснование применения рабочего органа колебательного вида для обработки почвы / И.М. Салахов, А.В. Матяшин, Н.Ф. Вафин и др. //Техника и оборудование для села. 2018. № 3. С. 21-23.
5. Обоснование формы и определение конструктивных параметров ротационного рыхлителя почвы / Г. Г. Булгариев, Г. В. Пикмуллин, И. Г. Галиев [и др.] // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2018. - Т. 13. - № 3(50). - С. 73-76.
6. Теоретическое обоснование оценки технического состояния двигателя внутреннего сгорания по величине суммарной ЭДС в парах трения / И. Р. Салахутдинов, А. А. Глущенко, Д. Е. Молочников [и др.] // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2021. - Т. 16. - № 1(61). - С. 90-95.
7. Мудров, А. Г. Исследование пространственных механизмов с особой структурой / А. Г. Мудров // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2019. - Т. 14. - № 2(53). - С. 111-116.
8. Многопроцессорная система управления манипулятором параллельно-последовательной структуры / Н.С. Воробьева, В.В. Жога, И.А. Несмиянов и др. // Известия Волгоградского государственного технического университета. 2022. № 4 (263). С. 12-19.
9. Дяшкин-Титов В.В., Воробьева Н.С., Жога В.В. Математическая модель динамики шестимассовой системы механизма манипулятора параллельной структуры // Известия Волгоградского государственного технического университета. 2021. № 9 (256). С. 32-37.
10. Ибятов, Р. И. О моделировании случайных процессов в агропромышленном комплексе / Р. И. Ибятов, Б. Г. Зиганшин // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2022. - Т. 17. - № 1(65). - С. 50-55.
11. Мудров, А. Г. Совершенствование смесителя "Турбула" / А. Г. Мудров // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2019. - Т. 14. - № 3(54). - С. 108-111.
12. Воробьева Н.С., Жога В.В., Жога Л.В. Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21. № 12. С. 706-715.
13. Влияние уровня эксплуатации тракторов в сельскохозяйственном производстве на показатели их надежности / И. Г. Галиев, Р. К. Хусаинов, Т. А. Хусаинова [и др.] // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2018. - Т. 13. - № 3(50). - С. 77-80.
14. Яруллин М.Г., Мингазов М.Р. Кинематика характерных точек рабочих звеньев пространственного 4R-механизма как активатора процессов перемешивания // Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 2014. № 3 (63). С. 34-38.
15. Яруллин М.Г., Мингазов М.Р. К синтезу сферических механизмов с вращательными парами // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2014. № 1. С. 75-80.
16. Алейников, Ю. Г. Оптимизация движения опор шагающей машины с динамической устойчивостью / Ю. Г. Алейников // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2021. - Т. 16. - № 1(61). - С. 66-70.
