%0 Journal Article %T СИНТЕЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПЯТИ- И ШЕСТИЗВЕН-НЫХ МЕХАНИЗМОВ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ ПО ДВИЖЕНИЮ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА %A Мудров, А.П. %A Хабибуллин, Ф.Ф. %A Пикмуллин, Г.В. %A Гургенидзе, З.Д. %K пространственные механизмы, вращательные пары, синтез, целевая функция, движение выходного звена %J Вестник Казанского государственного аграрного университета %D 2022 %N 17 %P 6 %I Казанский государственный аграрный университет