TY JOUR TI СИНТЕЗ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПЯТИ- И ШЕСТИЗВЕН-НЫХ МЕХАНИЗМОВ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ ПО ДВИЖЕНИЮ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА KW пространственные механизмы KW вращательные пары KW синтез KW целевая функция KW движение выходного звена JO Вестник Казанского государственного аграрного университета AU Мудров, А.П. AU Хабибуллин, Ф.Ф. AU Пикмуллин, Г.В. AU Гургенидзе, З.Д. PY 2022 IS 17 PB Казанский государственный аграрный университет