The problem of modeling of controller for electrohydraulic servo drives of automobiles with use fuzzy logic and artificial neural networks is considered.
car, neuro-fuzzy controller, adaptive suspension, control systems, electrohydraulic servo drive
Общей особенностью задач нелинейного и ситуационного управления является существование некоторой зависимости или отношения, связывающей входные и выходные переменные модели системы, которая представляется в форме так называемого «черного ящика». При этом выявление и определение данной зависимости в явном теоретико-множественном или аналитическом виде не представляется возможным или из-за недостатка информации о проблемной области, которая моделируется, или из-за сложностей учета многообразия факторов, влияющих на характер данной взаимосвязи.
1. Gamynin, N.S. Gidravlicheskiy privod sistem upravleniya / N.S. Gamynin. - M.: Mashinostroenie, 1972. - 376 s.
2. Nіkonov, O.Ya. Rozroblennya іnformatsіyno-strukturnoї skhemi elektrogіdravlіchnikh slіdkuyuchikh privodіv bagatotsіl´ovikh transportnikh zasobіv / O.Ya. Nіkonov, V.Yu. Ul´ko. Vestnik NTU «KhPI». - Khar´kov: NTU «KhPI», 2010. - № 57. - S. 214-220.
3. Nіkonov, O.Ya. Pobudova nelіnіynoї matematichnoї modelі elektrogіdravlіchnikh slіdkuyuchikh privodіv bagatotsіl´ovikh transportnikh zasobіv / O.Ya. Nіkonov, V.Yu. Ul´ko. Vestnik NTU «KhPI». - Khar´kov: NTU «KhPI», 2011. - № 9. - S. 108-113.
