Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice

Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика

2308-8877

2845

10.12737/4736

Секция: Компьютерные технологии в процессах математического моделирования динамических систем

Section: Computer technology in the process of mathematical modeling of dynamic systems

Секция: Компьютерные технологии в процессах математического моделирования динамических систем

Simulation of neuro-fuzzy controller of adaptive car suspension

Моделирование нейро-нечеткого регулятора адаптивной подвески автомобиля

Шуляков

В. Н.

Shulyakov

V. Н.

Никонов

О. Я.

Nikonov

O. Я.

Фастовец

В. И.

Fastovets

V. И.

09 10 2014

2 4 187 190

https://naukaru.ru/en/nauka/article/2845/view

Рассмотрена проблема моделирования регуляторов для электрогидравлических следящих приводов автомобилей с использованием нечеткой логики и искусственных нейронных сетей.

The problem of modeling of controller for electrohydraulic servo drives of automobiles with use fuzzy logic and artificial neural networks is considered.

автомобиль нейро-нечеткий регулятор адаптивная подвеска системы управления электрогидравлический следящий привод.

car neuro-fuzzy controller adaptive suspension control systems electrohydraulic servo drive

Общей особенностью задач нелинейного и ситуационного управления является существование некоторой зависимости или отношения, связывающей входные и выходные переменные модели системы, которая представляется в форме так называемого «черного ящика». При этом выявление и определение данной зависимости в явном теоретико-множественном или аналитическом виде не представляется возможным или из-за недостатка информации о проблемной области, которая моделируется, или из-за сложностей учета многообразия факторов, влияющих на характер данной взаимосвязи.

Гамынин, Н.С. Гидравлический привод систем управления / Н.С. Гамынин. - M.: Машиностроение, 1972. - 376 с.

Gamynin, N.S. Gidravlicheskiy privod sistem upravleniya / N.S. Gamynin. - M.: Mashinostroenie, 1972. - 376 s.

Ніконов, О.Я. Розроблення інформаційно-структурної схеми електрогідравлічних слідкуючих приводів багатоцільових транспортних засобів / О.Я. Ніконов, В.Ю. Улько // Вестник НТУ «ХПИ». - Харьков: НТУ «ХПИ», 2010. - № 57. - С. 214-220.

Nіkonov, O.Ya. Rozroblennya іnformatsіyno-strukturnoї skhemi elektrogіdravlіchnikh slіdkuyuchikh privodіv bagatotsіl´ovikh transportnikh zasobіv / O.Ya. Nіkonov, V.Yu. Ul´ko. Vestnik NTU «KhPI». - Khar´kov: NTU «KhPI», 2010. - № 57. - S. 214-220.

Ніконов, О.Я. Побудова нелінійної математичної моделі електрогідравлічних слідкуючих приводів багатоцільових транспортних засобів / О.Я. Ніконов, В.Ю. Улько // Вестник НТУ «ХПИ». - Харьков: НТУ «ХПИ», 2011. - № 9. - С. 108-113.

Nіkonov, O.Ya. Pobudova nelіnіynoї matematichnoї modelі elektrogіdravlіchnikh slіdkuyuchikh privodіv bagatotsіl´ovikh transportnikh zasobіv / O.Ya. Nіkonov, V.Yu. Ul´ko. Vestnik NTU «KhPI». - Khar´kov: NTU «KhPI», 2011. - № 9. - S. 108-113.