Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Рассмотрена проблема моделирования регуляторов для электрогидравлических следящих приводов автомобилей с использованием нечеткой логики и искусственных нейронных сетей.

Ключевые слова:
автомобиль, нейро-нечеткий регулятор, адаптивная подвеска, системы управления, электрогидравлический следящий привод.
Текст

Общей особенностью задач нелинейного и ситуационного управления является существование некоторой зависимости или отношения, связывающей входные и выходные переменные модели системы, которая представляется в форме так называемого «черного ящика». При этом выявление и определение данной зависимости в явном теоретико-множественном или аналитическом виде не представляется возможным или из-за недостатка информации о проблемной области, которая моделируется, или из-за сложностей учета многообразия факторов, влияющих на характер данной взаимосвязи.

Список литературы

1. Гамынин, Н.С. Гидравлический привод систем управления / Н.С. Гамынин. - M.: Машиностроение, 1972. - 376 с.

2. Ніконов, О.Я. Розроблення інформаційно-структурної схеми електрогідравлічних слідкуючих приводів багатоцільових транспортних засобів / О.Я. Ніконов, В.Ю. Улько // Вестник НТУ «ХПИ». - Харьков: НТУ «ХПИ», 2010. - № 57. - С. 214-220.

3. Ніконов, О.Я. Побудова нелінійної математичної моделі електрогідравлічних слідкуючих приводів багатоцільових транспортних засобів / О.Я. Ніконов, В.Ю. Улько // Вестник НТУ «ХПИ». - Харьков: НТУ «ХПИ», 2011. - № 9. - С. 108-113.


Войти или Создать
* Забыли пароль?