Voronezh, Voronezh, Russian Federation
The structural and technological scheme of the mechanism slewing arm with hydraulic regenerative , mathematical model of slewing arm , including the equation of rotational motion of the manipulator column about a vertical axis , the translational motion along the axis of the damper piston and load sway regarding the attachment point on the boom arm . Analysis of mathematical model showed that the reduction in energy intensity slewing occurs at 25 % due to the additional pneumatic cylinders , as well as fuel consumption .
hydraulic crane, slewing gear, energy saving damper
В настоящее время в лесном комплексе широко применяются машинные технологии лесозаготовок, среди которых важное место занимает сортиментная технология, которая более полно отвечает современным экологическим требованиям при проведении рубок ухода за лесом. В связи с этим возникла необходимость в разработке и выпуске отечественных конструкций лесных гидроманипуляторов для сортиментовозов на базе колёсных тракторов и автомобилей. Но они пока уступают в конкурентоспособности зарубежным моделям.
1. Popikov P.I. Matematicheskoe modelirovanie protsessov v sisteme gidroprivoda lesnykh manipulyatorov [Tekst] / Popikov P.P., Titov P.P., Sidorov A.A, Dolzhenko S.V, Oboyantsev D.V./ Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2011. № 69. S. 96-106.
2. Dolzhenko SV. Matematicheskaya model´ dempfirovaniya rabochego protsessa gidroprivoda mekhanizma povorota kolonny lesnogo manipulyatora [Tekst] / Dolzhenko SV. Popikov P.P., Zubkov A.V., Rykovanova E.P. / Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2012. № 79. S. 243-259.
3. Pat. na izobretenie 2479481 RF, MPKV 66 S 13/42. Mekhanizm povorota kolonny strelovogo manipulyatora [Tekst] / P. I. Popikov, D.V. Oboyantsev, SV. Dolzhenko ; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № zayavka 2011148369/11, 28.11.2011, opubl. 20.04.2013 Byul. № 115.
4. Pat. na poleznuyu model´ 125571 RF , MPKV 66 S 13/42 Mekhanizm povorota kolonny strelovogo manipulyatora [Tekst] / P. I. Popikov, D. Yu. Druchinin, S. V. Dolzhenko, A. D. Azarov; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA.-№ 2012143435/11;zayavl. 10.10.2012 ; opubl. 10.03.2013.
5. Svidetel´stvo o gos. registratsii programmy dlya EVM № 2009611294RF. Programma dlya modelirovaniya protsessa povorota gidromanipulyatora s dempfernym ustroystvom [Tekst] / P. I. Popikov, A. A. Sidorov, V. I. Posmet´ev, S. V. Dolzhenko ; Zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA ; zareg. 03.03.09.
