Воронеж, Воронежская область, Россия
Представлена конструктивно-технологическая схема механизма поворота колонны манипулятора с рекуперативным гидроприводом, математическая модель процесса поворота колонны манипулятора, включающая уравнения вращательного движения колонны манипулятора вокруг вертикальной оси, поступательного движения плунжера вдоль оси демпфера, а также раскачивание груза относительно точки крепления на стреле манипулятора. Анализ математической модели показал, что сокращение энергоемкости поворота колонны происходит на 25% за счет дополнительных пневмоцилиндров, а также расход топлива.
гидроманипулятор, механизм поворота, энергосбережение, демпфер
В настоящее время в лесном комплексе широко применяются машинные технологии лесозаготовок, среди которых важное место занимает сортиментная технология, которая более полно отвечает современным экологическим требованиям при проведении рубок ухода за лесом. В связи с этим возникла необходимость в разработке и выпуске отечественных конструкций лесных гидроманипуляторов для сортиментовозов на базе колёсных тракторов и автомобилей. Но они пока уступают в конкурентоспособности зарубежным моделям.
1. Попиков П.И. Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов [Текст] / Попиков П.П., Титов П.П., Сидоров А.А, Долженко С.В, Обоянцев Д.В./ Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2011. № 69. С. 96-106.
2. Долженко СВ. Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны лесного манипулятора [Текст] / Долженко СВ. Попиков П.П., Зубков А.В., Рыкованова Е.П. / Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2012. № 79. С. 243-259.
3. Пат. на изобретение 2479481 РФ, МПКВ 66 С 13/42. Механизм поворота колонны стрелового манипулятора [Текст] / П. И. Попиков, Д.В. Обоянцев, СВ. Долженко ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № заявка 2011148369/11, 28.11.2011, опубл. 20.04.2013 Бюл. № 115.
4. Пат. на полезную модель 125571 РФ , МПКВ 66 С 13/42 Механизм поворота колонны стрелового манипулятора [Текст] / П. И. Попиков, Д. Ю. Дручинин, С. В. Долженко, А. Д. Азаров; заявитель и патентообладатель ВГЛТА.-№ 2012143435/11;заявл. 10.10.2012 ; опубл. 10.03.2013.
5. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2009611294РФ. Программа для моделирования процесса поворота гидроманипулятора с демпферным устройством [Текст] / П. И. Попиков, А. А. Сидоров, В. И. Посметьев, С. В. Долженко ; Заявитель и патентообладатель ВГЛТА ; зарег. 03.03.09.
