а optimal control problem of load-lifting mechanism has been stated. The problem has been considered for transition from the landing to the nominal speed. Based on the analysis of the problem it has been established that it is im-possible to find an analytical solution. With the help of the collocations method has been found an approximate solution of the optimization problem.
load-lifting mechanism, optimal control, integral functional, mathematical model.
УДК 621.867.13
ОПТИМИЗАЦИЯ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА
OPTIMIZATION OF TRANSITIONAL REGIMES OF MOTION OF A LOAD-LIFTING MECHANISM
Голдун В.А., соискатель
Ромасевич Ю.А., д.т.н., доцент
Национальный университет биоресурсов и природопользования Украины
г. Киев, Украина
DOI: 10.12737/16924
Аннотация: поставлена задача оптимального управления движением механизма подъема груза на этапе перехода от посадочной скорости к номинальной. На основании анализа задачи установлено, что невозможно найти ее решение в аналитическом виде. С помощью метода коллокаций найдено приближенное решение оптимизационной задачи.
Summary: а optimal control problem of load-lifting mechanism has been stated. The problem has been considered for transition from the landing to the nominal speed. Based on the analysis of the problem it has been established that it is impossible to find an analytical solution. With the help of the collocations method has been found an approximate solution of the optimization problem.
Ключевые слова: механизм подъема груза, оптимальное управление, интегральный функционал, математическая модель.
Keywords: load-lifting mechanism, optimal control, integral functional, mathematical model.
Динамические и энергетические показатели работы механизма подъема груза зависят от переходных режимов его движениямеханизма. Для оптимизации переходных режимов движения механизма подъема груза необходимо записать его математическую модель, которая представляется в следующем виде [1]:
1. Kazak S.A. Dinamika mostovykh kranov [Tekst] / S.A. Kazak. - M.: Mashinostroenie, 1968. - 331 s.
2. Formalev V.F. Chislennye metody [Tekst] / V.F. Formalev, D.L. Re-viznikov. - M.: Fizmatlit, 2004. - 400 s.
