Целью настоящей работы является разработка и обоснование нового вида микромеханического гироскопа, позволяющего обеспечить преобразование угловых скоростей вращения несущего основания в электрические сигналы одновременно относительно двух осей его вращения. Предложен и описан новый микромеханический гироскоп, который сохраняя положительные качества известных российских и зарубежных аналогов, отличается расширением функциональных возможностей за счет преобразования угловых скоростей вращения несущего основания в электрические сигналы одновременно относительно двух осей вращения. Предлагаемое техническое решение защищено в 2015 году патентом Российской Федерации на изобретение. Предлагаемый гироскоп может быть применен в системах навигации, ориентации и управления различными подвижными объектами в авиации, ракетно-космической технике, робототехнике, приборостроении, станкостроении, на транспорте и т.п.
микромеханический гироскоп, акустические волны, поверхностные акустические волны.
Введение. Интенсивное развитие авиационной, ракетно-космической техники, автомобильного транспорта, робото-техники и др. приводят к необходимости создания, производства и внедрения в практику новых видов микромехани-ческих гироскопов для систем навигации, ориентации и управления различными подвижными объектами. Актуаль-ность обусловлена необходимостью снижения массовых и геометрических характеристик, повышения надежности, увеличения ресурса эксплуатации, снижении стоимости производства и т.п. [1–5]
1. Матвеев, В. А. Гироскоп - это просто / В. А. Матвеев. - Москва : Из-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 2012. - 191 с.
2. Лукьянов, Д. П. Современное состояние и перспективы развития твердотельных микрогироскопов на по-верхностных акустических волнах / Д. П. Лукьянов, Ю. В. Филатов, С. Ю. Шевченко // Гироскопия и навигация.-2011. - №3(74). - С. 75-87.
3. Евстифеев, М. И. Основные этапы разработки отечественных микромеханических гироскопов / М. И. Ев-стифеев // Известия вузов. Приборостроение. - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 75-80.
4. Калинин, В. А. Математическое моделирование гироскопа на ПАВ / В. А. Калинин, Ю. В. Лавров, В. А. Мельников, В. А. Шубарев // Электроника : Наука, технология, бизнес. Спецвыпуск. - 2008. - С. 47-51.
5. Varadan, V. K. Microsensors, microelectromechanical systems (MEMS), and electronics for smart structures and systems / V. K. Varadan, V. V. Varadan // Smart Mater. Struct. - 2009. - № 9. - P. 953-972.
6. Пьезоэлектрический гироскоп : патент 2387951 Рос. Федерация : В. А. Калинин, В. Д. Лукьянов, В. А. Шу-барев, В. А. Мельников. - №2009109735/28; заявл. 17.03.2009; опубл. 27.04.2010. Бюл. № 12. - 9 с.
7. Гироскоп на поверхностных акустических волнах : патент 2390727 Рос. Федерация : В. А. Калинин, В. Д. Лукьянов, В. А. Шубарев, В. А. Мельников. - №2009109734/28, заявл. 17.03.2009; опубл. 27.05.2010. Бюл. № 15. - 8 с.
8. Patent 7895892 В2 US. Apparatus and method for detecting a rotation / R. Aigner. - 01.03.2011.
9. Patent 6984332 В2 US. Micro-Electromechanical Gyroscope / V.K. Varadan, P.B. Xavier, W.D. Suh, J.A. Kollakompil, V.V. Varadan - 10.01.2006.
10. Микроакустомеханический гироскоп : патент 2543706 Рос. Федерация : Ю. В. Вахтин, И. П. Мирошничен-ко, В. П. Сизов, В. А. Погорелов. - №2013143420/28, заявл. 25.09.2013; опубл. 10.03.2015. Бюл. № 7. - 8 с.
