Ижевск, Россия
Ижевск, Россия
Ижевск, Россия
Выполнено обсуждение основных вопросов, возникающих при разработке и внедрении АСУТП в отношении технологических операций балансировки кварцевых полусферических резонаторов твердотельных волновых гироскопов. Для этого приведены: общий алгоритм выполнения технологического процесса балансировки резонаторов; структурные схемы работы АСУТП балансировки и общий алгоритм балансировки резонаторов. В последнем раскрыты внутренние алгоритмы определение физических параметров резонатора гироскопа, принятия решения о балансировке резонатора и управления процессом травления кварцевого резонатора гироскопа. Отдельно рассматривается необходимое прикладное программное обеспечение (ПО) для АСУТП балансировки резонаторов гироскопов. Показано, что для построения первой версии автоматической АСУТП балансировки резонаторов рекомендуется в качестве промежуточного шага модернизировать и отработать «советующую» АСУТП, которая в развитие существующей локально-автоматической АСУТП должна быть дополнена решением следующих важных задач: повышением точности определения физических параметров, вычислением эффективности проводимой операции балансировки и определением эффективного управления ионно-плазменным источником. В рассмотренной автоматической АСУТП балансировки резонаторов ТВГ не предполагается в полной мере исключить роль и значение оператора системы. Им производятся операции первичной проверки стенда, установки резонатора в стенд, а также первоначальная настройка. Автоматизация на первом этапе будет заключаться в замыкании операций определения физических параметров, вычислении эффективности балансировки и ионно-плазменное травление кварцевого резонатора. Замыкание этих операций производится с помощью прикладного ПО, установленного на центральную управляющую вычислительную машину автоматизированного рабочего места оператора системы балансировки.
твердотельный волновой гироскоп, балансировка, автоматизация, АСУТП, программное обеспечение
1. Шишмарев В.Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Технология машиностроения» направления подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств». М.: Академия. 2007. ISBN 978-5-7695-3567-3.
2. Разработка информационно-сетевого комплекса для сопровождения производственных операций контроля, диагностики и настройки точностных характеристик твердотельных волновых гироскопов / Р.И. Мингазов, Р.В. Мельников и др. // Интеллектуальные системы в производстве. 2021. Т. 19. № 1. С. 41-53. DOIhttps://doi.org/10.22213/2410-9304-2021-1-41-53.
3. Трутнев Г.А., Перевозчиков К.К., Назаров С.Б. Система съема и способы измерения колебаний резонатора твердотельного волнового гироскопа // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия Приборостроение. 2020. № 1(130). С. 50-63. DOIhttps://doi.org/10.18698/0236-3933-2020-1-50-63.
4. Лунин Б.С., Матвеев В.А., Басараб М.А. Волновой твердотельный гироскоп. Теория и технология. М.: Радиотехника. 2014. 174 с. ISBN: 978-5-88070-381-4.
5. Поверхностная балансировка резонаторов волновых твердотельных гироскопов / Б.С. Лунин, М.А. Басараб и др. // Теоретические и прикладные аспекты современной науки. 2014. № 2-1. С. 74-76.
6. Басараб М.А., Кузовлев В.И., Лунин Б.С. Динамическая поверхностная балансировка оболочек резонаторов волновых твердотельных гироскопов // Динамика сложных систем - XXI век. 2017. Т. 11. № 3. С. 11-15.
7. Чуманкин Е.А., Лунин Б.С., Басараб М.А. Особенности балансировки металлических резонаторов волновых твердотельных гироскопов // Динамика сложных систем - XXI век. 2018. Т. 12. № 4. С. 85-95. DOIhttps://doi.org/10.18127/j19997493-201804-13.
8. Балансировка полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов методом химического травления / М.А. Басараб, Б.С. Лунин и др. // Гироскопия и навигация. 2015. № 1(88). С. 61-70. DOIhttps://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.1.061-070.
9. Лунин Б.С. Научно-технологические основы разработки полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов: специальность 05.11.03 «Приборы навигации», 05.11.14 «Технология приборостроения»: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Лунин Борис Сергеевич. Москва. 2006. 361 с.
10. Нестеров А.Л. Проектирование АСУТП: методическое пособие. Санкт-Петербург: ИПК Бионт. 2006. 551 с. ISBN 5-93630-530-9.
11. Андык В. С. Автоматизированные системы управления технологическими процессами на ТЭС: Учебник. 1-е изд. - Москва: Издательство Юрайт. 2017. 407 с. ISBN 978-5-534-05087-5.
12. Ицкович Э.Л. Методы рациональной автоматизации производства. Учебное пособие. Вологда: Инфра-Инженерия. 2009. 624 с. ISBN 5-9729-0020-6.
13. ИОНТЕК-нано: официальный сайт. Москва. URL: http://iontec.ru/produkciya/ustanovka-ionnoj-balansirovki-kraudion-it1-14-1/ (дата обращения 25.08.2022).
14. Мингазов Р.И., Спиридонов Ф.И., Шишаков К.В. Методики исследования свободного выбега стоячих волн в твердотельном волновом гироскопе // Интеллектуальные системы в производстве. 2020. Т. 18. № 3. С. 20-32. DOIhttps://doi.org/10.22213/2410-9304-2020-3-20-32.
15. Мингазов Р.И., Шишаков К.В. Исследование алгоритмов идентификации волновых параметров в твердотельных волновых гироскопах без настройки вычислений на периодичность сигналов // Интеллектуальные системы в производстве. 2022. Т. 20. № 1. С. 29-42. DOIhttps://doi.org/10.22213/2410-9304-2022-1-29-42.
16. Определение параметров резонатора твердотельного волнового гироскопа и моделирование по экспериментальным данным / А. В. Кривов, Р. В. Мельников и др. // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2019. Т. 75. № 2. С. 127-133.
17. Мингазов Р.И., Спиридонов Ф.И., Шишаков К.В. Идентификация механических погрешностей резонаторов твердотельных волновых гироскопов в режиме свободного выбега стоячих волн // Интеллектуальные системы в производстве. 2022. Т. 20. № 2. С. 4-19. DOIhttps://doi.org/10.22213/2410-9304-2022-2-4-19.
