В статье представлен опыт подготовки и проведения робототехническое онлайн состязания в виртуальной среде. Такой подход позволяет охватывать удаленных участников состязания, в том числе в разных странах, на основе использования симулятора управлением моделью робота на основе программирования. Участники состязания получают возможность творчески применить навык программирования в прикладной робототехническое среде для разных моделей виртуальных роботов и полигонов управления ими.
олимпиада по робототехнике, виртуальная среда, программирование, моделирование
1. Carlos Fernando Joventino. Application of a ROS / CoppeliaSim Integration in a Practical “OBR” Competition Scenario. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS).
2. YouTube. Канал «Довуз Университета Иннополис», плейлист «Робототехника» URL https://www.youtube.com/watch?v=p2xstUY8pr8&list=PLn4CTt5ibU6e8ko0Ut3FbsisBd5KbTAXx
3. Занимательная робототехника. Курсы по робототехнике Университета Иннополис. URL http://edurobots.ru/innopolis-university-courses
4. CoppeliaRobotics. The robotics simulator SoppeliaSim. URL https://coppeliarobotics.com
5. Benjamin Balaguer, Stefano Carpin. Towards quantitative comparisons of robot algorithms: Experiences with SLAM in simulation and real world systems. USA, 2007.
6. I. Mas´ar, P. Bahn´ık. Online Robot Simulation Contest. Germany, 2009.
7. CoppeliaSim User Manual. Designing dynamic simulations. URL https://coppeliarobotics.com/helpFiles/en/designingDynamicSimulations.htm
8. CoppeliaSim User Manual. Joint types and operation. URL https://coppeliarobotics.com/helpFiles/en/jointDescription.htm
9. ZeroMQ. An open-source universal messaging library. URL https://zeromq.org
10. GitHub. BlueZero: Project Page. URL https://github.com/CoppeliaRobotics/bluezero
11. CoppeliaSim User Manual. ZeroMQ remote API. URL https://coppeliarobotics.com/helpFiles/en/zmqRemoteApiOverview.htm
