Представлен кинематический синтез прямолинейно-огибающего механизма, позволяющий определять параметры схемы и характеристики точности заданного движения исполнительного органа по заданным размерам рабочего пространства. Рассмотрен обжимной пресс для утилизации кузовов автомобилей со сложным огибающим движением рабочего органа. Представленная в статье база знаний позволяет определять его кинематические параметры. При этом по габаритам полученный пресс значительно меньше других прессов, выполняющих данную операцию. Это предопределяет его перспективность с учетом актуальности утилизации и вторичной переработки кузовов. Представленный синтез основан на методе приближения функции, описывающей траекторию движения направляющей точки механизма к заданной траектории движения. Как следует из приведенного примера, параметры точности обжатия и скольжения не имеют решающего значения для результатов технологического процесса деформации кузова автомобиля при утилизации, поэтому могут варьироваться в достаточно значительных пределах.
прямолинейно-огибающий механизм, определение параметров, пресс.
УДК 621.01,621.73
Определение кинематических параметров прямолинейно-огибающего механизма по заданным размерам рабочего пространства на примере пресса для утилизации кузовов автомобилей[1]
С. А. Кузнецов, А. В. Владимиров, Е. Н. Мормуль
Представлен кинематический синтез прямолинейно-огибающего механизма, позволяющий определять параметры схемы и характеристики точности заданного движения исполнительного органа по заданным размерам рабочего пространства. Рассмотрен обжимной пресс для утилизации кузовов автомобилей со сложным огибающим движением рабочего органа. Представленная в статье база знаний позволяет определять его кинематические параметры. При этом по габаритам полученный пресс значительно меньше других прессов, выполняющих данную операцию. Это предопределяет его перспективность с учетом актуальности утилизации и вторичной переработки кузовов. Представленный синтез основан на методе приближения функции, описывающей траекторию движения направляющей точки механизма к заданной траектории движения. Как следует из приведенного примера, параметры точности обжатия и скольжения не имеют решающего значения для результатов технологического процесса деформации кузова автомобиля при утилизации, поэтому могут варьироваться в достаточно значительных пределах.
Ключевые слова:прямолинейно-огибающий механизм, определение параметров, пресс.
Введение. Механизм называется прямолинейно-огибающим, если у его исполнительного органа рабочая поверхность образована дугой окружности, а движется он по сложной траектории, огибая поверхность, образованную прямой, то есть прямолинейную. На рис. 1 показан кривошипно-кулисный прямолиней
1. Кузнецов, С. А. Прямолинейно-огибающие механизмы. Анализ и синтез : монография / С. А. Кузнецов, А. В. Владимиров. - Шахты : Издательство ЮРГУЭС, 2007. - 139 с.
2. Merticaru, V., Oprisan C., Popovici E. Probabilistic optimizing method for the synthesis of the quandrangic mechanism which generates imposed plane curves. The Bulletin of the Polytechnic Institute of Iaşi. Sec. 4. - 1990. -№ 1-4. - P. 7-16.
3. Long Yukuang. A new optimum synthesis method in designing planar mechanisms / Long Yukuang, Zhou Jichang // Journal of Chongqing Uni-versity. - 1986. - № 3. - P. 19-26.
4. Kasachios, A.-J. Optimal kinematic sinthesis of four-barmechanisms with minimax structural error / A.-J. Kasachios, S.-J. Tricamo // Proc. 6th World Congr. Theory Mash, and Mech. - New York; New Delhi, 1984. - Vol. l. - P. 146-149.
5. Ageles, J. The constrained least square optimization of spherical four-bar path generators / J. Ageles, Z. Liu // The ASME Journal of Mechanical De-sign. - 1992. - № 3. - P. 394-405.
6. Владимиров, А. В. Исследование кинематики и динамики прямоли-нейно-огибающего механизма и создание на его основе штамповочного пресса : монография / А. В. Владимиров, С. А. Кузнецов. - Шахты : Издательство ЮРГУЭС, 2008. - 137 с.
7. Владимиров, А. В. Интерполяционный синтез прямолинейно-огибающего механизма гладильного пресса / А. В. Владимиров, А. Г. Голов-ко // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. - 2009. - № 3. - С. 76-78. - (Технические науки).
8. Кузнецов, С. А. Кинематический синтез прямолинейно-огибающего механизма щековой дробилки / С. А. Кузнецов, А. В. Владимиров, Ю. В. Белубекова // Инженерный вестник Дона. - 2012. - Т. 20, № 2. - С. 634-636.
9. Владимиров, А. В. Точность приближенных прямолинейно-огибающих механизмов / А. В. Владимиров, С. А. Кузнецов // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. - 2004. - № 2. - С. 86-89. - (Технические науки).
10. Владимиров, А. В. Экспериментальное исследование показателей точности движения огибающего механизма штамповочного пресса / А. В. Владимиров // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. - 2008. - № 5. - С. 70-72. - (Технические науки).
