The kinematic synthesis of the rectilinearly enveloping mechanism parameters that allows determining the circuit constants and the accuracy characteristics of the prescribed motion of the function element to reference sizes of the working space is presented. A crimping press for recycling carbodies with the compound enveloping motion of the working member is considered. The presented database allows determining its kinematic parameters. At this, the press is much smaller in dimensions than other presses performing the given operation. This predetermines its perspectiveness with account for the significance of the body utilization and recycling. The presented synthesis is based on the function approximation method describing the motion trajectory of the mechanism guide point to the guided path. As it follows from the given example, the crimping and sliding accuracy parameters are not critical for the carbody strain process under the disposal, therefore, they can vary quite substantially.
rectilinearly enveloping mechanism, parameter determination, press.
УДК 621.01,621.73
Определение кинематических параметров прямолинейно-огибающего механизма по заданным размерам рабочего пространства на примере пресса для утилизации кузовов автомобилей[1]
С. А. Кузнецов, А. В. Владимиров, Е. Н. Мормуль
Представлен кинематический синтез прямолинейно-огибающего механизма, позволяющий определять параметры схемы и характеристики точности заданного движения исполнительного органа по заданным размерам рабочего пространства. Рассмотрен обжимной пресс для утилизации кузовов автомобилей со сложным огибающим движением рабочего органа. Представленная в статье база знаний позволяет определять его кинематические параметры. При этом по габаритам полученный пресс значительно меньше других прессов, выполняющих данную операцию. Это предопределяет его перспективность с учетом актуальности утилизации и вторичной переработки кузовов. Представленный синтез основан на методе приближения функции, описывающей траекторию движения направляющей точки механизма к заданной траектории движения. Как следует из приведенного примера, параметры точности обжатия и скольжения не имеют решающего значения для результатов технологического процесса деформации кузова автомобиля при утилизации, поэтому могут варьироваться в достаточно значительных пределах.
Ключевые слова:прямолинейно-огибающий механизм, определение параметров, пресс.
Введение. Механизм называется прямолинейно-огибающим, если у его исполнительного органа рабочая поверхность образована дугой окружности, а движется он по сложной траектории, огибая поверхность, образованную прямой, то есть прямолинейную. На рис. 1 показан кривошипно-кулисный прямолиней
1. Kuznetsov, S.A., Vladimirov, A.V. Pryamolineyno-ogibayushchiye mekhanizmy. Analiz i sintez: monografiya.[Rectilinearly-enveloping mechanisms. Analysis and synthesis: monograph.] Shakhty : Izdatelstvo URGUES, 2007, 139 p. (in Russian).
2. Merticaru, V., Oprisan C., Popovici E. Probabilistic optimizing method for the synthesis of the quandrangiс mechanism which generates imposed plane curves. Bull. Polytech. Inst. Iaşi. Sec. 4. - 1990. -№ 1-4. - P. 7-16.
3. Long Yukuang, Zhou Jichang. A new optimum synthesis method in designing planar mechanisms. Chuncin Dasyui Suibao. J. Chongding Univ., 1986, no. 3, pp. 19-26.
4. Kasachios A.J., Tricamo S.J. Optimal kinematic synthesis of four-barmechanisms with minimax structural error. Proc. 6th World Congr. TheoryMash, and Mech. New York. New Delhi, 1984, vol. l, pp. 146-149.
5. Ageles, J., Liu, Z. The constrained least square optimization of spherical four-bar path generators. Trans. ASME. J. Mech. Des. 1992, no. 3, pp. 394-405.
6. Vladimirov, A.V., Kuznetsov, S.A. Issledovaniye kinematiki i dinamiki prya-molineyno-ogibayushchego mekhanizma i sozdaniye na yego osnove shtam-povochnogo pressa: monografiya. [Study on kinematics and dynamics of the rectilinear-enveloping mechanism and creation of stamping press on its basis: monograph.] Shakhty : Izdatelstvo URGUES, 2008, 137 pp. (in Russian).
7. Vladimirov, A.V., Golovko, A.G. Interpolyatsionnyy sintez pryamolineyno-ogibayushchego mekhanizma gladilnogo pressa. [The interpolation synthesis of rectilinear-enveloping mechanism of ironing press.] Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Severo-Kavkazskiy region. 2009, no. 3, pp. 76-78 (Technical sciences) (in Russian).
8. Kuznetsov, S.A., Vladimirov, A.V., Belubekova, Y.V. Kinematicheskiy sintez pryamolineyno-ogibayushchego mekhanizma shchekovoy drobilki. [The kinematic synthesis of rectilinear-enveloping mechanism of jaw crusher.] Inzhenernyy vestnik Dona, 2012, vol. 20, no. 2, pp. 634-636 (in Russian).
9. Vladimirov, A.V., Kuznetsov, S.A. Tochnost priblizhennykh pryamolineyno-ogibayushchikh mekhanizmov. [Accuracy of approximate rectilinear-enveloping mechanisms.] Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Severo-Kavkazskiy region. 2004, no. 2, pp. 86 - 89 (Technical Sciences.) (in Russian).
10. Vladimirov, A.V. Eksperimentalnoye issledovaniye pokazateley tochnosti dvizheniya ogibayushchego mekhanizma shtampovochnogo pressa. [Experimental investigation of motion accuracy parameters of enve-lope mechanism of stamping press.] Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Severo-Kavkazskiy region. 2008, no. 5, pp. 70-72 (Technical Sciences.) (in Russian).
