Изложен подход к анализу способов и средств автоматизации технологического процесса сборки деталей на основе инструментов математического, имитационного моделирования динамических систем и метода фазового пространства. Описаны варианты представления процесса автоматизированной сборки деталей во временной области и на фазовой плоскости. Предложены критерии оценки эффективности сборочной системы в фазовом пространстве. Рассмотрены этапы создания геометрического образа системы автоматизированной сборки деталей в фазовом пространстве.
автоматизированная сборка, координата адаптации положения детали, критерии оценки эффективности, математическое моделирование, переходный процесс, процесс функционирования, фазовый портрет, фазовое пространство
1. Кузнецова, С.В. Методы и средства автоматизированной сборки: представление в фазовом пространстве: монография/ С.В.Кузнецова, А.Л.Симаков. - Ковров: КГТА им. В.А.Дегтярева, 2013. - 176 с.
2. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления/ В.А.Бесекерский, Е.П.Попов. - Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПб.: Профессия, 2006. - 752 с.
3. Кузнецова, С.В. Обобщенная модель функционирования автоматизированной сборочной системы/ С.В.Кузнецова, Е.П.Тетерин// Наука и современность - 2011: сб. материалов Xlll между-нар. науч.-практ. конф.: в 2 ч./ под общ. ред. С.С.Чернова. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2011. - Ч. 2. - С. 206-210.
4. Кузнецова, С.В. Фазовые портреты относительного и углового совмещения деталей при автоматизированной сборке/ С.В.Кузнецова, А.Л.Симаков// Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2013. - №2. - С. 12-20.
5. Кузнецова, С.В. Оценка эффективности системы автоматизированной сборки методом фазового пространства/ С.В.Кузнецова// Материалы IV международного научно-технического семи-нара «Современные технологии сборки» (г. Москва, 22-23 окт. 2015 г./ Университет машино-строения; под ред. И.Н. Зининой. - М.: МГИУ, 2015. - С. 135-145.
