Осуществлена оценка величины погрешности показаний акселерометра по оси чувствительности, параллельной продольной оси автомобиля, при его ускоренном движении по дороге с продольным уклоном. Введена поправка на показания акселерометра, позволяющая снизить погрешность измерения до приемлемых величин
акселерометр, автомобиль, ускорение, продольный уклон, погрешность, поправка
1. Xinyu Wang. Lateral control of autonomous vehicles based on fuzzy logic / Xinyu Wang, Mengyin Fu, Hongbin Ma, Yi Yang // Control Engineering Practice. 2015. № 34. P. 1-17. DOIhttps://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.09.015.
2. Rachid Attia. Nonlinear cascade strategy for longitudinal control in automated vehicle guidance / Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset // Control Engineering Practice. 2014. № 29. P. 225-234. DOIhttps://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.02.003.
3. Снигур А.К. Методические указания к лабораторным работам по курсам "Основы теории измерительных приборов", "Проектирование измерительных приборов". Ч. 1. Акселерометры / А.К. Снигур. - Николаев: НУК, 2009. - 60 с.
4. Артемов Н.П. Мобильный регистрационно-измерительный комплекс для проведения динамических испытаний колесных машин / Н.П. Артемов, М.А. Подригало, Д.М. Клец, Д.В. Абрамов [и др.] // Совершенствование эксплуатационных свойств транспортно-технологических машин и комплексов: материалы первой международной научно-практической конференции в г. Сургут, 18-20 апреля 2012 г. - Омск: СибАДИ, 2012.- С.19-23.
5. Пат. 51031 Україна, МПК G 01 P 3/00. G 01 P 15/00. Система для визначення параметрів руху автотранспортних засобів при динамічних (кваліметричних) випробуваннях / Подригало М.А., Коробко А.І., Клец Д.М., Файст В.Л.; заявник Харківський національний автомобільно-дорожній університет. − № u 2010 01136; заявл. 04.02.10; опубл. 25.06.10, Бюл. № 12.
6. Пат. 2274831 Российская Федерація, МПК G01C7/04. Способ исследования рельефа поверхности посредством гироскопической инерциальной системы измерения пространственного положения / В. А. Иващенко; заявитель и патентообладатель В. А. Иващенко; заявл. 20.09.2004; опубл. 20.04.2006.
7. Patent EP №0274632, IPS G01C7/04 Method and apparatus for measurement of road profile / B. Elson; inventor and applicant Spangler, Elson B.; application 24.11.1987; publication 16.01.1991.
8. Patent US №3797124, IPS G01C7/04 Ground profile reader / G. Easterling, R. Page, R. Scholl, W. Tillman; inventor and applicant Caterpillar Tractor Co.; application 21.04.1972; publication 19.03.1974.
9. Пат. 2162202 Российская Федерація, МПК G01C7/00. Е01C23/00. Способ определения уклонов, кривизны, неровности и коэффициента сцепления дорожного покрытия и устройство для его осуществления / В. М. Ачильдиев, В. Н. Дрофа, В. М. Рублев, Е. Сорокин, Д. А. Цуцаев; заявитель и патентообладатель В. М. Ачильдиев, В. Н. Дрофа, В.М. Рублев; заявл. 21.03.2000; опубл. 20.01.2001.
10. Шеин В.С. Коробко А.И., Абрамов Д.В., Подригало М.А. Определение продольного уклона дороги в процессе движения автомобиля // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2014. № 1. С. 163-168. DOI:https://doi.org/10.12737/13164.
