Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of

Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования

2409-7829

11671

10.12737/19361

Сервис в транспортно-технологическом комплексе

ERROR ESTIMATE OF ACCELEROMETER MEASURING ACCELERATION OF THE CAR ON THE ROAD WITH LONGITUDINAL SLOPE

ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТИ ПОКАЗАНИЙ АКСЕЛЕРОМЕТРА ПРИ ИЗМЕРЕНИИ УСКОРЕНИЙ АВТОМОБИЛЯ НА ДОРОГЕ С ПРОДОЛЬНЫМ УКЛОНОМ

Тесля

В. О.

Teslya

V. О.

Абрамов

Д. В.

Abramov

D. В.

29 04 2016

2 2 515 521

https://naukaru.ru/en/nauka/article/11671/view

Осуществлена оценка величины погрешности показаний акселерометра по оси чувствительности, параллельной продольной оси автомобиля, при его ускоренном движении по дороге с продольным уклоном. Введена поправка на показания акселерометра, позволяющая снизить погрешность измерения до приемлемых величин

The estimation of the magnitude of the error of accelerometer along sensitive axis, parallel to the longitudinal axis of the vehicle, with its accelerated movement on the road with longitudinal slope is done. An amendment to the testimony of the accelerometer, which allows reducing measurement error to acceptable values introduced

акселерометр автомобиль ускорение продольный уклон погрешность поправка

accelerometer car acceleration longitudinal slope the error an amendment

Xinyu Wang. Lateral control of autonomous vehicles based on fuzzy logic / Xinyu Wang, Mengyin Fu, Hongbin Ma, Yi Yang // Control Engineering Practice. 2015. № 34. P. 1-17. DOI:10.1016/j.conengprac.2014.09.015.

Xinyu Wang. Lateral control of autonomous vehicles based on fuzzy logic / Xinyu Wang, Mengyin Fu, Hongbin Ma, Yi Yang. Control Engineering Practice. 2015. № 34. P. 1-17. DOI:10.1016/j.conengprac.2014.09.015.

Rachid Attia. Nonlinear cascade strategy for longitudinal control in automated vehicle guidance / Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset // Control Engineering Practice. 2014. № 29. P. 225-234. DOI:10.1016/j.conengprac.2014.02.003.

Rachid Attia. Nonlinear cascade strategy for longitudinal control in automated vehicle guidance / Rachid Attia, Rodolfo Orjuela, Michel Basset. Control Engineering Practice. 2014. № 29. P. 225-234. DOI:10.1016/j.conengprac.2014.02.003.

Снигур А.К. Методические указания к лабораторным работам по курсам "Основы теории измерительных приборов", "Проектирование измерительных приборов". Ч. 1. Акселерометры / А.К. Снигур. - Николаев: НУК, 2009. - 60 с.

Snigur A.K. Metodicheskie ukazaniya k laboratornym rabotam po kursam "Osnovy teorii izmeritel´nykh priborov", "Proektirovanie izmeritel´nykh priborov". Ch. 1. Akselerometry / A.K. Snigur. - Nikolaev: NUK, 2009. - 60 s.

Артемов Н.П. Мобильный регистрационно-измерительный комплекс для проведения динамических испытаний колесных машин / Н.П. Артемов, М.А. Подригало, Д.М. Клец, Д.В. Абрамов [и др.] // Совершенствование эксплуатационных свойств транспортно-технологических машин и комплексов: материалы первой международной научно-практической конференции в г. Сургут, 18-20 апреля 2012 г. - Омск: СибАДИ, 2012.- С.19-23.

Artemov N.P. Mobil´nyy registratsionno-izmeritel´nyy kompleks dlya provedeniya dinamicheskikh ispytaniy kolesnykh mashin / N.P. Artemov, M.A. Podrigalo, D.M. Klets, D.V. Abramov [i dr.]. Sovershenstvovanie ekspluatatsionnykh svoystv transportno-tekhnologicheskikh mashin i kompleksov: materialy pervoy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii v g. Surgut, 18-20 aprelya 2012 g. - Omsk: SibADI, 2012.- S.19-23.

Пат. 51031 Україна, МПК G 01 P 3/00. G 01 P 15/00. Система для визначення параметрів руху автотранспортних засобів при динамічних (кваліметричних) випробуваннях / Подригало М.А., Коробко А.І., Клец Д.М., Файст В.Л.; заявник Харківський національний автомобільно-дорожній університет. − № u 2010 01136; заявл. 04.02.10; опубл. 25.06.10, Бюл. № 12.

Pat. 51031 Ukraїna, MPK G 01 P 3/00. G 01 P 15/00. Sistema dlya viznachennya parametrіv rukhu avtotransportnikh zasobіv pri dinamіchnikh (kvalіmetrichnikh) viprobuvannyakh / Podrigalo M.A., Korobko A.І., Klets D.M., Fayst V.L.; zayavnik Kharkіvs´kiy natsіonal´niy avtomobіl´no-dorozhnіy unіversitet. − № u 2010 01136; zayavl. 04.02.10; opubl. 25.06.10, Byul. № 12.

Пат. 2274831 Российская Федерація, МПК G01C7/04. Способ исследования рельефа поверхности посредством гироскопической инерциальной системы измерения пространственного положения / В. А. Иващенко; заявитель и патентообладатель В. А. Иващенко; заявл. 20.09.2004; опубл. 20.04.2006.

Pat. 2274831 Rossiyskaya Federatsіya, MPK G01C7/04. Sposob issledovaniya rel´efa poverkhnosti posredstvom giroskopicheskoy inertsial´noy sistemy izmereniya prostranstvennogo polozheniya / V. A. Ivashchenko; zayavitel´ i patentoobladatel´ V. A. Ivashchenko; zayavl. 20.09.2004; opubl. 20.04.2006.

Patent EP №0274632, IPS G01C7/04 Method and apparatus for measurement of road profile / B. Elson; inventor and applicant Spangler, Elson B.; application 24.11.1987; publication 16.01.1991.

Patent US №3797124, IPS G01C7/04 Ground profile reader / G. Easterling, R. Page, R. Scholl, W. Tillman; inventor and applicant Caterpillar Tractor Co.; application 21.04.1972; publication 19.03.1974.

Пат. 2162202 Российская Федерація, МПК G01C7/00. Е01C23/00. Способ определения уклонов, кривизны, неровности и коэффициента сцепления дорожного покрытия и устройство для его осуществления / В. М. Ачильдиев, В. Н. Дрофа, В. М. Рублев, Е. Сорокин, Д. А. Цуцаев; заявитель и патентообладатель В. М. Ачильдиев, В. Н. Дрофа, В.М. Рублев; заявл. 21.03.2000; опубл. 20.01.2001.

Pat. 2162202 Rossiyskaya Federatsіya, MPK G01C7/00. E01C23/00. Sposob opredeleniya uklonov, krivizny, nerovnosti i koeffitsienta stsepleniya dorozhnogo pokrytiya i ustroystvo dlya ego osushchestvleniya / V. M. Achil´diev, V. N. Drofa, V. M. Rublev, E. Sorokin, D. A. Tsutsaev; zayavitel´ i patentoobladatel´ V. M. Achil´diev, V. N. Drofa, V.M. Rublev; zayavl. 21.03.2000; opubl. 20.01.2001.

10.

Шеин В.С. Коробко А.И., Абрамов Д.В., Подригало М.А. Определение продольного уклона дороги в процессе движения автомобиля // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2014. № 1. С. 163-168. DOI: 10.12737/13164.

Shein V.S. Korobko A.I., Abramov D.V., Podrigalo M.A. Opredelenie prodol´nogo uklona dorogi v protsesse dvizheniya avtomobilya. Al´ternativnye istochniki energii v transportno-tekhnologicheskom komplekse: problemy i perspektivy ratsional´nogo ispol´zovaniya. 2014. № 1. S. 163-168. DOI: 10.12737/13164.