Целью исследования является предотвращение увода машины от технологической траектории в условиях склонового земледелия. Объект исследования - процесс увода ко-лесного трактора от заданного курса в режиме эксплуатации на наклонных участках опорной поверхности. Представлены результаты теоретических исследований силового баланса в процессе взаимодействия элементов протектора с наклонной опорной поверхностью. Функциональная взаимосвязь мощности реализуемой на курсовую устойчивость трактора и конфигуративно-геометрических параметров рабочих элементов протектора колесного движителя.
трактор, склон, траектория, устойчивость, буксование, протектор.
1. Стратегии инновационного развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2020 года. [Текст]. - Москва, 2011. - 134 c.
2. Гуськов, В.В. Тракторы: Теория [Текст] / В.В. Гуськов [и др.]. - М. : Машиностроение, 1988. - 376 с.
3. Стеновский, В.С. Стабилизация транспортного средства на наклонной поверхности [Текст] / В.С. Стеновский, В.В. Реймер, С.В. Юмакаева // Сельский механизатор. - 2011. - №5. - С. 12.
4. Стеновский, В.С. Стабилизация траектории движения МТА за счет конфигуративно-параметрических характеристик протектора колеса [Текст] / В.С. Стеновский // Совершенствование инженерно-технического обеспечения технологических процессов в АПК: материалы международной научно-практической конференции; под ред. Ю.А. Ушакова. - Оренбург, 2013. - 160-163 с.
5. Стеновский, В.С. Специфика концептуального развития технического обеспечения курсовой устойчивости колёсных [Текст] / В.С. Стеновский, Е. М. Асманкин, В.В. Реймер, С.В. Юмакаева // Известия ОГАУ. - 2010. - №4. - С. 73-76.
6. Амельченко, П.А. Обеспечение устойчивого движения крутосклонных машинно-тракторных агрегатов [Текст] / П.А. Амельченко [и др.]. - Минск, 1978. - 14 с.
7. Кереселидзе, Ш.Я. О качении колеса на склоне [Текст] / Ш.Я. Кереселидзе, И.А. Трошинский // Тракторы и сельхозмашины. - 1974. - №6. - С. 5-8.
8. Li, Z. Development of stability indicators for dynamic Phase I overturn of conventional farm tractors with front axle pivot [Теxt] / Z. Li, M. Mitsuoka, E. Inoue, T. Okayasu, Y. Hirai // Biosystems Engineering. - 2015. - Vol. 134. - pp. 55-67.
9. Previati, G. Mathematical models for farm tractor rollover prediction [Теxt] / G. Previati, M. Gobbi, G. Mastinu // International Journal of Vehicle Design. - 2014. - Vol. 64. - Issue 2-4. - pp. 280-303.
10. Surendrana, U. Improved sugarcane productivity with tillage and trash management prac-tices in semi arid tropical agro ecosystem in India [Теxt] / U. Surendrana, V. Rameshb, M. Jayaku-marc, S. Marimuthuc, G. Sridevi // Soil and Tillage Research. - 2016. - Vol. 158. - pp. 10-21.
11. Uberti, S. Design of a double wishbone front suspension for an orchard-vineyard tractor: Kinematic analysis [Теxt] / S. Uberti, M. Gadola, D. Chindamo, M. Romano, F. Galli // Journal of Terramechanics. - 2015. - Vol. 57. - pp. 23-39.
12. Bietresato, M. A parametric approach for evaluating the stability of agricultural tractors using implements during side-slope activities [Теxt] / M. Bietresato, G. Carabin, R. Vidoni, F. Mazzetto, A. Gasparetto // Contemporary Engineering Sciences. - 2015. - Vol. 8. - Issue 25-28. - pp. 1289-1309.
