Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 11275 10.12737/18742 Технологии. Машины и оборудование TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT Технологии. Машины и оборудование The increase in directional stability of the wheel tractor when driving on non-horizontal support surface Повышение курсовой устойчивости колесного трактора при движении по негоризонтальной опорной поверхности Петров Алексей Анатольевич Petrov Aleksey Анатольевич leha.peter1980@yandex.ru Стеновский Вячеслав Сергеевич Stenovsky Viatcheslav Сергеевич patent999@mail.ru Белоусова Наталия Васильевна Belousova Nataliya Vasil'evna belousova_natalia79@mail.ru «Клиника остеопатии доктора Назарова», Санкт-Петербург, Россия Россия "Dr. Nazarov's Osteopathy Clinic", Saint Petersburg, Russia Russian Federation 04 04 2016 04 04 2016 6 1 194 202 https://naukaru.ru/en/nauka/article/11275/view

Целью исследования является предотвращение увода машины от технологической траектории в условиях склонового земледелия. Объект исследования - процесс увода ко-лесного трактора от заданного курса в режиме эксплуатации на наклонных участках опорной поверхности. Представлены результаты теоретических исследований силового баланса в процессе взаимодействия элементов протектора с наклонной опорной поверхностью. Функциональная взаимосвязь мощности реализуемой на курсовую устойчивость трактора и конфигуративно-геометрических параметров рабочих элементов протектора колесного движителя.

The aim of the study is to prevent the machine´s withdrawal from the technological trajec-tory in conditions of the slope agriculture. The object of study is the process of wheel tractor´s withdrawal of a given course in the mode of operation on sloping areas of the support surface. The results of theoretical studies of the power balance in the process of interaction between the tread elements with an inclined supporting surface are given. The functional relationship of pow-er given on the tractorexchange rate stability and configurational, geometric parameters of the tread´s working elements of the wheel mover.

трактор склон траектория устойчивость буксование протектор. tractor slope trajectory stability slip tread.

Стратегии инновационного развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2020 года. [Текст]. - Москва, 2011. - 134 c. Strategii innovatsionnogo razvitiya agropromyshlennogo kompleksa Rossiyskoy Federatsii na period do 2020 goda. [Tekst]. - Moskva, 2011. - 134 c. Гуськов, В.В. Тракторы: Теория [Текст] / В.В. Гуськов [и др.]. - М. : Машиностроение, 1988. - 376 с. Gus´kov, V.V. Traktory: Teoriya [Tekst] / V.V. Gus´kov [i dr.]. - M. : Mashinostroenie, 1988. - 376 s. Стеновский, В.С. Стабилизация транспортного средства на наклонной поверхности [Текст] / В.С. Стеновский, В.В. Реймер, С.В. Юмакаева // Сельский механизатор. - 2011. - №5. - С. 12. Stenovskiy, V.S. Stabilizatsiya transportnogo sredstva na naklonnoy poverkhnosti [Tekst] / V.S. Stenovskiy, V.V. Reymer, S.V. Yumakaeva. Sel´skiy mekhanizator. - 2011. - №5. - S. 12. Стеновский, В.С. Стабилизация траектории движения МТА за счет конфигуративно-параметрических характеристик протектора колеса [Текст] / В.С. Стеновский // Совершенствование инженерно-технического обеспечения технологических процессов в АПК: материалы международной научно-практической конференции; под ред. Ю.А. Ушакова. - Оренбург, 2013. - 160-163 с. Stenovskiy, V.S. Stabilizatsiya traektorii dvizheniya MTA za schet konfigurativno-parametricheskikh kharakteristik protektora kolesa [Tekst] / V.S. Stenovskiy. Sovershenstvovanie inzhenerno-tekhnicheskogo obespecheniya tekhnologicheskikh protsessov v APK: materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii; pod red. Yu.A. Ushakova. - Orenburg, 2013. - 160-163 s. Стеновский, В.С. Специфика концептуального развития технического обеспечения курсовой устойчивости колёсных [Текст] / В.С. Стеновский, Е. М. Асманкин, В.В. Реймер, С.В. Юмакаева // Известия ОГАУ. - 2010. - №4. - С. 73-76. Stenovskiy, V.S. Spetsifika kontseptual´nogo razvitiya tekhnicheskogo obespecheniya kursovoy ustoychivosti kolesnykh [Tekst] / V.S. Stenovskiy, E. M. Asmankin, V.V. Reymer, S.V. Yumakaeva. Izvestiya OGAU. - 2010. - №4. - S. 73-76. Амельченко, П.А. Обеспечение устойчивого движения крутосклонных машинно-тракторных агрегатов [Текст] / П.А. Амельченко [и др.]. - Минск, 1978. - 14 с. Amel´chenko, P.A. Obespechenie ustoychivogo dvizheniya krutosklonnykh mashinno-traktornykh agregatov [Tekst] / P.A. Amel´chenko [i dr.]. - Minsk, 1978. - 14 s. Кереселидзе, Ш.Я. О качении колеса на склоне [Текст] / Ш.Я. Кереселидзе, И.А. Трошинский // Тракторы и сельхозмашины. - 1974. - №6. - С. 5-8. Kereselidze, Sh.Ya. O kachenii kolesa na sklone [Tekst] / Sh.Ya. Kereselidze, I.A. Troshinskiy. Traktory i sel´khozmashiny. - 1974. - №6. - S. 5-8. Li, Z. Development of stability indicators for dynamic Phase I overturn of conventional farm tractors with front axle pivot [Теxt] / Z. Li, M. Mitsuoka, E. Inoue, T. Okayasu, Y. Hirai // Biosystems Engineering. - 2015. - Vol. 134. - pp. 55-67. Li, Z. Development of stability indicators for dynamic Phase I overturn of conventional farm tractors with front axle pivot [Text] / Z. Li, M. Mitsuoka, E. Inoue, T. Okayasu, Y. Hirai. Biosystems Engineering. - 2015. - Vol. 134. - pp. 55-67. Previati, G. Mathematical models for farm tractor rollover prediction [Теxt] / G. Previati, M. Gobbi, G. Mastinu // International Journal of Vehicle Design. - 2014. - Vol. 64. - Issue 2-4. - pp. 280-303. Previati, G. Mathematical models for farm tractor rollover prediction [Text] / G. Previati, M. Gobbi, G. Mastinu. International Journal of Vehicle Design. - 2014. - Vol. 64. - Issue 2-4. - pp. 280-303. Surendrana, U. Improved sugarcane productivity with tillage and trash management prac-tices in semi arid tropical agro ecosystem in India [Теxt] / U. Surendrana, V. Rameshb, M. Jayaku-marc, S. Marimuthuc, G. Sridevi // Soil and Tillage Research. - 2016. - Vol. 158. - pp. 10-21. Surendrana, U. Improved sugarcane productivity with tillage and trash management prac-tices in semi arid tropical agro ecosystem in India [Text] / U. Surendrana, V. Rameshb, M. Jayaku-marc, S. Marimuthuc, G. Sridevi. Soil and Tillage Research. - 2016. - Vol. 158. - pp. 10-21. Uberti, S. Design of a double wishbone front suspension for an orchard-vineyard tractor: Kinematic analysis [Теxt] / S. Uberti, M. Gadola, D. Chindamo, M. Romano, F. Galli // Journal of Terramechanics. - 2015. - Vol. 57. - pp. 23-39. Uberti, S. Design of a double wishbone front suspension for an orchard-vineyard tractor: Kinematic analysis [Text] / S. Uberti, M. Gadola, D. Chindamo, M. Romano, F. Galli . Journal of Terramechanics. - 2015. - Vol. 57. - pp. 23-39. Bietresato, M. A parametric approach for evaluating the stability of agricultural tractors using implements during side-slope activities [Теxt] / M. Bietresato, G. Carabin, R. Vidoni, F. Mazzetto, A. Gasparetto // Contemporary Engineering Sciences. - 2015. - Vol. 8. - Issue 25-28. - pp. 1289-1309. Bietresato, M. A parametric approach for evaluating the stability of agricultural tractors using implements during side-slope activities [Text] / M. Bietresato, G. Carabin, R. Vidoni, F. Mazzetto, A. Gasparetto. Contemporary Engineering Sciences. - 2015. - Vol. 8. - Issue 25-28. - pp. 1289-1309.