Использование колесных и гусеничных машин в лесном и сельском хозяйстве является одной из причин деградации почвы. Шагающие машины в меньшей мере разрушают почву и обладают более высокой проходимостью. В работе, с целью выработки рекомендаций по выбору типоразмеров опорных элементов шагающих движителей, проводится моделирование контактного взаимодействия стоп различной формы со слабыми и водонасыщенными грунтами. Результаты работы могут быть востребованы при разработке шагающих машин для почвосберегающих технологий в лесном и сельском хозяйстве
рациональное природопользование, почвосберегающие технологии, шагающий движитель, взаимодействие движителя с грунтом, слабонесущие грунты, напряженное состояние грунта
1. Занин, А. В. Оценка воздействия гусеничного движителя на лесные почво-грунты [Электронный ресурс] / А. В. Занин // Электронный журнал «Исследовано в России». - 2004. - С. 828-838. - Режим доступа: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/076.pdf
2. Каспаров, А.А. Об удельных давлениях на почву и применении широкопрофильных шин в ходовых системах сельскохозяйственной техники [Текст] / А.А. Каспаров, Ю.К. Растеряев, Г.А. Агальцов // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. - 2015. -№1. -С. 107-112.
3. Naveed, M. Quantifying vertical stress transmission and compaction-induced soil structure using sensor mat and X-ray computed tomography [Текст] / Muhammad Naveed, Per Schjønning, Thomas Keller, Lis W. de Jonge, Per Moldrup, Mathieu Lamandé // Soil & Tillage Research. -2016. -Vol. 158. -P. 110-122.
4. ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная, нормы воздействия движителей на почву. - Введ. 1987-01-01 [Текст]. - М.: Государственный совет СССР по стандартам, 1986. - 7 с.
5. Чернышев, В.В., Исследование взаимодействия шагающего движителя с экологически ранимым почвенным покровом [Текст] / В.В. Чернышев, Е.С. Брискин // Безопасность жизнедеятельности. - 2012. - № 1. - C. 34-38 + 2-я стр. обл.
6. Чернышев, В.В. Опыт использования шагающей машины для ликвидации аварийного разлива нефти [Текст] / В.В. Чернышев // Безопасность жизнедеятельности. 2003. №5. C. 28-30.
7. Briskin, E.S. The Investigation of Walking Machines with Movers on the Basis of Cycle Mechanisms of Walking [Текст] / E.S. Briskin, V.V. Chernyshev, A.V. Maloletov, V.V. Zhoga // The 2009 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (Changchun, Jilin, August 9-12, 2009): conf. proceedings.- [China]. - 2009. - P. 3631-3636.
8. Планетоходы / под ред. А. Л. Кемурджиана. - М.: Машиностроение, 1982. - 319 c.
9. Warren, H.A. Mobile machines operating in outdoor unstructed terrains [Текст] / H.A. Warren // Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies. CLAWAR 2002: Proc. of the 5-th Int. Conf., Paris, France - 2002. P.907-916.
10. Павловский, В.Е. О разработках шагающих машин [Электронный ресурс] / В.Е. Павловский // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. - 2013. - № 101. - 32 с. - Режим доступа:http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2013-101
11. Чернышев, В. В. Оценка экологичности и энергоэффективности шагающего движителя на грунтах с низкой несущей способностью [Текст] / В. В. Чернышев // Вестник СГТУ. - 2012. - Т. 4, № 1. - C. 283-287.
12. Чернышев, В.В. Полевые исследования шагающих машин [Текст] / В.В. Чернышев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №4. - C. 20-22.
13. Briskin, E.S. On ground and profile practicability of multi-legged walking machines, Climbing and Walking Robots [Текст] / E.S. Briskin, V.V. Chernyshev, A.V. Maloletov et al // CLAWAR 2001, Proc. of the 4-th Int. Conf. Karlsruhe, Germany -2001. - pp. 1005-1012.
14. Чернышев, В.В. Структура энергозатрат шагающих машин с цикловыми движителями [Электронный ресурс] / В.В. Чернышев // Наука и образование: электрон. науч.-техн. журнал / МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2012. - № 05, май. - C. 126-140. - Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/370775.html.
15. Чернышев, В.В. Моделирование динамики взаимодействия шагающего движителя с экологически ранимым почвенным покровом [Текст] / В.В. Чернышев // Экологический вестник научных центров ЧЭС (Черноморского экономического сотрудничества). - 2012. - № 3. - C. 71-77.
16. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность - машина / М.Г. Беккер // М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.
