Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования 2409-7829 10742 10.12737/17916 Безопасность транспортно-технологического комплекса Безопасность транспортно-технологического комплекса INFLUENCE OF A WALKING MOVER FOOT SHAPE ON THE GROUND STRESSED STATE ВЛИЯНИЕ ФОРМЫ СТОПЫ ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ НА НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ГРУНТА Терехов С. Е. Terekhov S. Е. Арыканцев В. В. Arykantsev V. В. Чернышев В. В. Chernyshev V. В. 22 02 2016 22 02 2016 3 1 166 171 https://naukaru.ru/en/nauka/article/10742/view

Использование колесных и гусеничных машин в лесном и сельском хозяйстве является одной из причин деградации почвы. Шагающие машины в меньшей мере разрушают почву и обладают более высокой проходимостью. В работе, с целью выработки рекомендаций по выбору типоразмеров опорных элементов шагающих движителей, проводится моделирование контактного взаимодействия стоп различной формы со слабыми и водонасыщенными грунтами. Результаты работы могут быть востребованы при разработке шагающих машин для почвосберегающих технологий в лесном и сельском хозяйстве

Usage of the wheeled and track machines in forestry and agriculture is one of the reasons of soil degradation. Walking movers have a lesser degree of soil destruction and have higher passability. In the work, with the purpose to give a recommendations about choosing of support elements of walking movers sizes, executed the modelling of contact interaction of a different shapes of foots with weak and waterlogged soils. The results can be demand in walking machines development for soil-save technologies in forestry and agriculture

 рациональное природопользование почвосберегающие технологии шагающий движитель взаимодействие движителя с грунтом слабонесущие грунты напряженное состояние грунта rational nature management soil-save technologies walking mover mover interaction with ground low-bearing ground stressed ground state

Занин, А. В. Оценка воздействия гусеничного движителя на лесные почво-грунты [Электронный ресурс] / А. В. Занин // Электронный журнал «Исследовано в России». - 2004. - С. 828-838. - Режим доступа: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/076.pdf Zanin, A. V. Otsenka vozdeystviya gusenichnogo dvizhitelya na lesnye pochvo-grunty [Elektronnyy resurs] / A. V. Zanin. Elektronnyy zhurnal «Issledovano v Rossii». - 2004. - S. 828-838. - Rezhim dostupa: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/076.pdf Каспаров, А.А. Об удельных давлениях на почву и применении широкопрофильных шин в ходовых системах сельскохозяйственной техники [Текст] / А.А. Каспаров, Ю.К. Растеряев, Г.А. Агальцов // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. - 2015. -№1. -С. 107-112. Kasparov, A.A. Ob udel´nykh davleniyakh na pochvu i primenenii shirokoprofil´nykh shin v khodovykh sistemakh sel´skokhozyaystvennoy tekhniki [Tekst] / A.A. Kasparov, Yu.K. Rasteryaev, G.A. Agal´tsov. Al´ternativnye istochniki energii v transportno-tekhnologicheskom komplekse: problemy i perspektivy ratsional´nogo ispol´zovaniya. - 2015. -№1. -S. 107-112. Naveed, M. Quantifying vertical stress transmission and compaction-induced soil structure using sensor mat and X-ray computed tomography [Текст] / Muhammad Naveed, Per Schjønning, Thomas Keller, Lis W. de Jonge, Per Moldrup, Mathieu Lamandé // Soil & Tillage Research. -2016. -Vol. 158. -P. 110-122. Naveed, M. Quantifying vertical stress transmission and compaction-induced soil structure using sensor mat and X-ray computed tomography [Tekst] / Muhammad Naveed, Per Schjønning, Thomas Keller, Lis W. de Jonge, Per Moldrup, Mathieu Lamandé. Soil & Tillage Research. -2016. -Vol. 158. -P. 110-122. ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная, нормы воздействия движителей на почву. - Введ. 1987-01-01 [Текст]. - М.: Государственный совет СССР по стандартам, 1986. - 7 с. GOST 26955-86. Tekhnika sel´skokhozyaystvennaya mobil´naya, normy vozdeystviya dvizhiteley na pochvu. - Vved. 1987-01-01 [Tekst]. - M.: Gosudarstvennyy sovet SSSR po standartam, 1986. - 7 s. Чернышев, В.В., Исследование взаимодействия шагающего движителя с экологически ранимым почвенным покровом [Текст] / В.В. Чернышев, Е.С. Брискин // Безопасность жизнедеятельности. - 2012. - № 1. - C. 34-38 + 2-я стр. обл. Chernyshev, V.V., Issledovanie vzaimodeystviya shagayushchego dvizhitelya s ekologicheski ranimym pochvennym pokrovom [Tekst] / V.V. Chernyshev, E.S. Briskin. Bezopasnost´ zhiznedeyatel´nosti. - 2012. - № 1. - C. 34-38 + 2-ya str. obl. Чернышев, В.В. Опыт использования шагающей машины для ликвидации аварийного разлива нефти [Текст] / В.В. Чернышев // Безопасность жизнедеятельности. 2003. №5. C. 28-30. Chernyshev, V.V. Opyt ispol´zovaniya shagayushchey mashiny dlya likvidatsii avariynogo razliva nefti [Tekst] / V.V. Chernyshev. Bezopasnost´ zhiznedeyatel´nosti. 2003. №5. C. 28-30. Briskin, E.S. The Investigation of Walking Machines with Movers on the Basis of Cycle Mechanisms of Walking [Текст] / E.S. Briskin, V.V. Chernyshev, A.V. Maloletov, V.V. Zhoga // The 2009 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (Changchun, Jilin, August 9-12, 2009): conf. proceedings.- [China]. - 2009. - P. 3631-3636. Briskin, E.S. The Investigation of Walking Machines with Movers on the Basis of Cycle Mechanisms of Walking [Tekst] / E.S. Briskin, V.V. Chernyshev, A.V. Maloletov, V.V. Zhoga. The 2009 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (Changchun, Jilin, August 9-12, 2009): conf. proceedings.- [China]. - 2009. - P. 3631-3636. Планетоходы / под ред. А. Л. Кемурджиана. - М.: Машиностроение, 1982. - 319 c. Planetokhody / pod red. A. L. Kemurdzhiana. - M.: Mashinostroenie, 1982. - 319 c. Warren, H.A. Mobile machines operating in outdoor unstructed terrains [Текст] / H.A. Warren // Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies. CLAWAR 2002: Proc. of the 5-th Int. Conf., Paris, France - 2002. P.907-916. Warren, H.A. Mobile machines operating in outdoor unstructed terrains [Tekst] / H.A. Warren. Climbing and Walking Robots and their Supporting Technologies. CLAWAR 2002: Proc. of the 5-th Int. Conf., Paris, France - 2002. P.907-916. Павловский, В.Е. О разработках шагающих машин [Электронный ресурс] / В.Е. Павловский // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. - 2013. - № 101. - 32 с. - Режим доступа:http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2013-101 Pavlovskiy, V.E. O razrabotkakh shagayushchikh mashin [Elektronnyy resurs] / V.E. Pavlovskiy. Preprinty IPM im. M.V.Keldysha. - 2013. - № 101. - 32 s. - Rezhim dostupa:http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2013-101 Чернышев, В. В. Оценка экологичности и энергоэффективности шагающего движителя на грунтах с низкой несущей способностью [Текст] / В. В. Чернышев // Вестник СГТУ. - 2012. - Т. 4, № 1. - C. 283-287. Chernyshev, V. V. Otsenka ekologichnosti i energoeffektivnosti shagayushchego dvizhitelya na gruntakh s nizkoy nesushchey sposobnost´yu [Tekst] / V. V. Chernyshev. Vestnik SGTU. - 2012. - T. 4, № 1. - C. 283-287. Чернышев, В.В. Полевые исследования шагающих машин [Текст] / В.В. Чернышев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №4. - C. 20-22. Chernyshev, V.V. Polevye issledovaniya shagayushchikh mashin [Tekst] / V.V. Chernyshev. Traktory i sel´skokhozyaystvennye mashiny. - 2004. - №4. - C. 20-22. Briskin, E.S. On ground and profile practicability of multi-legged walking machines, Climbing and Walking Robots [Текст] / E.S. Briskin, V.V. Chernyshev, A.V. Maloletov et al // CLAWAR 2001, Proc. of the 4-th Int. Conf. Karlsruhe, Germany -2001. - pp. 1005-1012. Briskin, E.S. On ground and profile practicability of multi-legged walking machines, Climbing and Walking Robots [Tekst] / E.S. Briskin, V.V. Chernyshev, A.V. Maloletov et al. CLAWAR 2001, Proc. of the 4-th Int. Conf. Karlsruhe, Germany -2001. - pp. 1005-1012. Чернышев, В.В. Структура энергозатрат шагающих машин с цикловыми движителями [Электронный ресурс] / В.В. Чернышев // Наука и образование: электрон. науч.-техн. журнал / МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2012. - № 05, май. - C. 126-140. - Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/370775.html. Chernyshev, V.V. Struktura energozatrat shagayushchikh mashin s tsiklovymi dvizhitelyami [Elektronnyy resurs] / V.V. Chernyshev. Nauka i obrazovanie: elektron. nauch.-tekhn. zhurnal / MGTU im. N.E. Baumana. - 2012. - № 05, may. - C. 126-140. - Rezhim dostupa: http://technomag.edu.ru/doc/370775.html. Чернышев, В.В. Моделирование динамики взаимодействия шагающего движителя с экологически ранимым почвенным покровом [Текст] / В.В. Чернышев // Экологический вестник научных центров ЧЭС (Черноморского экономического сотрудничества). - 2012. - № 3. - C. 71-77. Chernyshev, V.V. Modelirovanie dinamiki vzaimodeystviya shagayushchego dvizhitelya s ekologicheski ranimym pochvennym pokrovom [Tekst] / V.V. Chernyshev. Ekologicheskiy vestnik nauchnykh tsentrov ChES (Chernomorskogo ekonomicheskogo sotrudnichestva). - 2012. - № 3. - C. 71-77. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность - машина / М.Г. Беккер // М.: Машиностроение, 1973. - 520 с. Bekker, M.G. Vvedenie v teoriyu sistem mestnost´ - mashina / M.G. Bekker. M.: Mashinostroenie, 1973. - 520 s.