Введение
В настоящее время для решения задач мониторинга и оценки лесных насаждений использование методов и средств лазерного сканирования является одним из наиболее актуальных и приоритетных направлений [1]. Лазерное сканирование может выполняться самостоятельно или в комплексе с цифровой воздушной и космической фото- и видеосъемкой, а также может осуществляться наземными исследованиями на пробных площадях [2,3,4].
Поскольку лесосека может быть захламлена и возможно наличие зависших деревьев это создает опасные условия для работы с помощью ручных машин и инструментов. В последнее время, за рубежом идёт разработка лесозаготовительной техники, в которой к гидравлическим системам добавляются сенсорные блоки управления. Харвестер может выполнять последовательные задачи рубки, обрезки сучьев, измерения и раскряжевки. Использование Харвестера с лазерным оборудованием значительно повышает эффективность лесозаготовки по сравнению с валкой леса бензомоторным инструментом.
По ряду показателей лазерное сканирование превосходит другие, известные на сегодняшний день, дистанционные методы оценки качественных и количественных характеристик лесного фонда [5]. Лазерное сканирование лесного покрова основано на использовании современных технологий цифровой фотограмметрии и геоинформационных систем, а также методах цифровой обработки и моделирования многомерных отраженных сигналов.
