Gives a description of the advantages of UAVs, the rationale of the model of the autopilot, systems analysis modeling assumptions and characteristics of the UAV for the simulation
autopilot, algorithm, UAV, model, SPG, simulation, Matlab, Simulink, X-Plane.
Сам по себе БПЛА – лишь часть сложного многофункционального комплекса. В отличие от пилотируемой авиации для БПЛА требуются дополнительные элементы системы обеспечения. К ним относятся сам беспилотный аппарат, рабочее место оператора, программное обеспечение, линии передачи данных и элементы, необходимые для выполнения целей полета [1, 2].
Беспилотные летательные аппараты обладают рядом преимуществ:
Во-первых, для выполнения одних и тех же задач, легкие беспилотные аппараты обходятся на много дешевле пилотируемых самолетов.
Во-вторых, легкие беспилотные летательные аппараты потребляют меньше топлива.
В-третьих, машинам без пилота не нужны аэродромы с бетонным покрытием.
В-четвертых, важным преимуществом при использовании систем автоматического и полуавтоматического управления можно считать исключение человеческого фактора при выполнении поставленной задачи.
1. Rossiyskiy sayt o raketnoy tekhnike i tekhnologii, [Elektronnyy resurs], Informatsionno-analiticheskoe internet-izdanie po aviaraketnoy tekhnike, Rezhim dostupa: http://www.missiles.ru, svobodnyy.
2. Rossiyskiy sayt, posvyashchennyy bespilotnoy aviatsii, [Elektronnyy resurs], Fedutinov D. Rezhim dostupa: http://www.uav.ru/, svobodnyy.
3. V.A. Bodner, «Sistemy upravleniya letatel´nymi apparatami», Moskva, Mashinostroenie, 1973g.
