<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2308-8877</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">8321</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/14861</article-id>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Modeling of the ACS for setting up and adjusting the autopilot UAV</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Моделирование САУ для настройки и корректировки автопилота БПЛА</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Гончаров</surname>
       <given-names>Владислав Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Goncharov</surname>
       <given-names>Vladislav Сергеевич</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>lor_17@list.ru</email>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2015-12-10T00:00:00+03:00">
    <day>10</day>
    <month>12</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2015-12-10T00:00:00+03:00">
    <day>10</day>
    <month>12</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <volume>3</volume>
   <issue>7</issue>
   <fpage>290</fpage>
   <lpage>294</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/8321/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/8321/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Проводится описание преимуществ БПЛА, обоснование необходимости модели автопилота, анализ систем моделирования, допущений и характеристик БПЛА для моделирования</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Gives a description of the advantages of UAVs, the rationale of the model of the autopilot, systems analysis modeling assumptions and characteristics of the UAV for the simulation</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>автопилот</kwd>
    <kwd>алгоритм</kwd>
    <kwd>БПЛА</kwd>
    <kwd>модель</kwd>
    <kwd>САУ</kwd>
    <kwd>симулятор</kwd>
    <kwd>Matlab</kwd>
    <kwd>Simulink</kwd>
    <kwd>X-Plane.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>autopilot</kwd>
    <kwd>algorithm</kwd>
    <kwd>UAV</kwd>
    <kwd>model</kwd>
    <kwd>SPG</kwd>
    <kwd>simulation</kwd>
    <kwd>Matlab</kwd>
    <kwd>Simulink</kwd>
    <kwd>X-Plane.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Сам по себе БПЛА – лишь часть сложного многофункционального комплекса. В отличие от пилотируемой авиации для БПЛА требуются дополнительные элементы системы обеспечения. К ним относятся сам беспилотный аппарат, рабочее место оператора, программное обеспечение, линии передачи данных и элементы, необходимые для выполнения целей полета [1, 2].Беспилотные летательные аппараты обладают рядом преимуществ:Во-первых, для выполнения одних и тех же задач, легкие беспилотные аппараты обходятся на много дешевле пилотируемых самолетов.Во-вторых, легкие беспилотные летательные аппараты потребляют меньше топлива.В-третьих, машинам без пилота не нужны аэродромы с бетонным покрытием.     В-четвертых, важным преимуществом при использовании систем автоматического и полуавтоматического управления можно считать исключение человеческого фактора при выполнении поставленной задачи.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Российский сайт о ракетной технике и технологии, [Электронный ресурс], Информационно-аналитическое интернет-издание по авиаракетной технике, Режим доступа: http://www.missiles.ru, свободный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rossiyskiy sayt o raketnoy tekhnike i tekhnologii, [Elektronnyy resurs], Informatsionno-analiticheskoe internet-izdanie po aviaraketnoy tekhnike, Rezhim dostupa: http://www.missiles.ru, svobodnyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Российский сайт, посвященный беспилотной авиации, [Электронный ресурс], Федутинов Д. Режим доступа: http://www.uav.ru/, свободный.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rossiyskiy sayt, posvyashchennyy bespilotnoy aviatsii, [Elektronnyy resurs], Fedutinov D. Rezhim dostupa: http://www.uav.ru/, svobodnyy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">В.А. Боднер, «Системы управления летательными аппаратами», Москва, Машиностроение, 1973г.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">V.A. Bodner, «Sistemy upravleniya letatel&amp;#180;nymi apparatami», Moskva, Mashinostroenie, 1973g.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
