employee
Minsk, Belarus
the paper presents mathematical description of the process equipment harvesters (manipulator and the harvester head) with different methods of operation limbing. These dependencies are used to create a mathematical model of the harvester works in «real time». Along with this may be reduced depending on the optimization parameters used to drive the harvester heads of manipulators and to enhance their operational efficiency.
trials, harvester, intermediate felling, tires, stability, ergonomics
УДК 630*36:631.3.023
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ХАРВЕСТЕРА НА ОПЕРАЦИИ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ
SIMULATION WORK OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT
FOR OPERATIONS HARVESTERS LIMBING
Голякевич С. А., к.т.н., ст. преподаватель
Арико С.Е., к.т.н., ст. преподаватель
Гороновский А. Р., к.т.н., доцент
Мохов С.П., к.т.н., доцент
Пищов С.Н., к.т.н., доцент
Учреждение образования «Белорусский государственный
технологический университет»
г. Минск, Республика Беларусь
DOI: 10.12737/10116
Аннотация: в работе предложены математические описания работы технологического оборудования харвестеров (манипулятора и харвестерной головки) при различных способах выполнения операции обрезки сучьев. Данные зависимости использованы при создании математической модели работы харвестера в режиме «реального времени». Наряду с этим приведенные зависимости могут быть использованы при оптимизации параметров привода харвестерных головок и манипуляторов с целью повышения их эксплуатационной эффективности.
Summary: the paper presents mathematical description of the process equipment harvesters (manipulator and the harvester head) with different methods of operation limbing. These dependencies are used to create a mathematical model of the harvester works in «real time». Along with this may be reduced depending on the optimization parameters used to drive the harvester heads of manipulators and to enhance their operational efficiency.
Ключевые слова: харвестер, обрезка сучьев, шины, устойчивость, эргономика
Keywords: trials, harvester, intermediate felling, tires, stability, ergonomics
В практике эксплуатации харвестеров используются различные способы выполнения операции обрезки сучьев [1]. Наиболее распространенными из них являются: непосредственная подача дерева на сучкорезные ножи вальцами харвестерной головки (способ №1); перемещение харвестерной головки вальцами вдоль ствола дерева при одновременной встречной ее подаче манипулятором (способ №2).
1. Golyakevich, S. A. Analiz ekspluatatsionnykh rezhimov raboty mnogo-operatsionnykh lesozagotovitel´nykh mashin / S.A. Golyakevich. Trudy BGTU. Lesnaya i derevoobrab. prom-st´. - 2013. - № 2. - S. 72-78.
2. Fedorenchik, A.S. Kharvestery: Ucheb. posobie / A.S. Fedorenchik, I.V. Turlay. - Mn.: BGTU, 2002. - 172 s.
3. Golyakevich, S. Workload estimation of harvesters during the operations of work cycle / S. Golyakevich, A. Goronovsky. Transport.-Issue 28 (3), Vilnus. - 2013. - P. 323-330.
4. Golyakevich, S.A. Povyshenie nadezhnosti nesushchikh konstruktsiy mnogooperatsionnykh lesnykh mashin vyborom rezhimov raboty na osnove energeticheskogo potentsiala: avtoref. dis. … kand. tekhn. nauk: 05.21.01 / S.A. Golyakevich.- Mn., 2013.-27 s.
5. Metodika opredeleniya parametrov kharvesternoy golovki / S.E. Ariko, S.P. Mokhov, V.A. Simanovich, D.A. Fedorov. Trudy BGTU. Lesnaya i derevoobrab. prom-st´. - 2013. - № 2. - S. 59-60.
