УДК 630*36:631.3.023МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ХАРВЕСТЕРА НА ОПЕРАЦИИ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВSIMULATION WORK OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT FOR OPERATIONS HARVESTERS LIMBINGГолякевич С. А., к.т.н., ст. преподавательАрико С.Е., к.т.н., ст. преподаватель Гороновский А. Р., к.т.н., доцентМохов С.П., к.т.н., доцентПищов С.Н., к.т.н., доцент Учреждение образования «Белорусский государственный технологический университет»г. Минск, Республика БеларусьDOI: 10.12737/10116 Аннотация: в работе предложены математические описания работы технологического оборудования харвестеров (манипулятора и харвестерной головки) при различных способах выполнения операции обрезки сучьев. Данные зависимости использованы при создании математической модели работы харвестера в режиме «реального времени». Наряду с этим приведенные зависимости могут быть использованы при оптимизации параметров привода харвестерных головок и манипуляторов с целью повышения их эксплуатационной эффективности.Summary: the paper presents mathematical description of the process equipment harvesters (manipulator and the harvester head) with different methods of operation limbing. These dependencies are used to create a mathematical model of the harvester works in «real time». Along with this may be reduced depending on the optimization parameters used to drive the harvester heads of manipulators and to enhance their operational efficiency.Ключевые слова: харвестер, обрезка сучьев, шины, устойчивость, эргономикаKeywords: trials, harvester, intermediate felling, tires, stability, ergonomics  В практике эксплуатации харвестеров используются различные способы выполнения операции обрезки сучьев [1]. Наиболее распространенными из них являются: непосредственная подача дерева на сучкорезные ножи вальцами харвестерной головки (способ №1); перемещение харвестерной головки вальцами вдоль ствола дерева при одновременной встречной ее подаче манипулятором (способ №2).