Abstract and keywords
Abstract (English):
developed optimization criterion multipurpose forestry and construction manipulators

Keywords:
kinematic scheme, manipulator, efficiency
Text

УДК 630.377.04

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ СИСТЕМ

ЛЕСНЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ

KINEMATIC ANALYSIS OF LEVER SYSTEMS

FORESTRY AND CONSTRUCTION MANIPULATORS

Моисеев Г.Д., к.т.н., доцент,

Телешев С.В., студент

ФГБОУ ВПО «Брянская государственная

инженерно-технологическая академия»

г. Брянск, Россия

Колесников П.Г., к.т.н., доцент

ФГБОУ ВПО «Сибирский государственный

технологический университет»

г. Красноярск, Россия

DOI: 10.12737/7096

 

Аннотация: разработан критерий оптимизации многоцелевых лесных и строительных манипуляторов

Summary: developed optimization criterion multipurpose forestry and construction manipulators

Ключевые слова: кинематическая схема, манипулятор, эффективность

Keywords: kinematicscheme, manipulator, efficiency

 

 

В связи с повышением функциональности лесных и строительных манипуляторов возрастает актуальность определения эффективности кинематических схем манипуляторов, а также определения критерия их эффективности. 

References

1. Moiseev G.D. Tekhniko-ekonomicheskaya effektivnost´ mnogotselevykh mashin i manipulyatorov lesnogo kompleksa [Tekst] / G.D.Moiseev, P.G.Kolesnikov. Lesnoy i khimicheskiy kompleksy - problemy i resheniya: sb. st. po mat. Vserossiyskoy nauch.-prakt. konf. Tom 1 / SibGTU- Krasnoyarsk, 2013.- S. 114-117.


Login or Create
* Forgot password?