the determination kinematic constraints of the mathematical model of plane-parallel motion of a multi-element tractor operated machinery on the example of the combined tillage sowing unit and tractor classic layout are presented in this article.
tractor units, movement, model, kinematic constraints
УДК 631.17.002.5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
DETERMINATION OF KINEMATIC CONSTRAINTS MATHEMATICAL MODEL OF A PLANE-PARALLEL MOTION OF MULTI ELEMENT TRACTOR UNITS
Антощенков Р.В., к.т.н., доцент
Харьковский национальный технический университет
сельского хозяйства им. П.Василенка
г. Харьков, Украина
DOI: 10.12737/6957
Аннотация: в работе определенны кинематические связи математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора классической компоновки.
Summary: the determination kinematic constraints of the mathematical model of plane-parallel motion of a multi-element tractor operated machinery on the example of the combined tillage sowing unit and tractor classic layout are presented in this article.
Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, движение, модель, кинематические связи
Keywords: tractor units, movement, model, kinematic constraints
1. Krasovskikh, V.S. Rezul´taty issledovaniya pochvoobrabatyvayushchego posevnogo tyagovo-transportnogo agregata [Tekst] / V.S. Krasovskikh, N.N. Berezhnov. Vesnik AGAU. Barnaul.: Izd-vo AGAU - 2007, №4(30). - S. 57-62.
2. Yaroshenko, P.M. Matematichna model´ kombіnovanogo posіvnogo agregatu [Tekst] / P. M. Yaroshenko. Vіsnik Sums´kogo natsіonal´nogo agrarnogo unіversitetu. - Sumi, 2008. - Vip. 3 (19). - S. 62-66.
3. Pavlyuk, A.S. Modelirovanie dvizheniya sharnirno-soedinennoy kolesnoy mashiny v matlab-Simulink [Tekst] / A.S. Pavlyuk, V.I. Poddubnyy, A.I. Valekzhanin. Vestnik Altayskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. - 2008. - № 8 (46). - S.66-71.
4. Antonyuk, E.Ya. K teorii dvizheniya sochlenennogo mnogozvennogo avtopoezda [Tekst] / E.Ya. Antonyuk, V.M. Matiyasevich. Prikl. mekhanika. - 2002. - T. 38, №7. - S. 138-144.
5. Andreev, Yu.M. Chislenno-analiticheskoe reshenie obratnoy zadachi dinamiki diskretnykh sistem [Tekst] / Yu.M. Andreev. Vostochno-evropeyskiy zhurnal peredovykh tekhnologiy. - Khar´kov, 2007. - № 2/4 (26). - S. 10-13.
