Kazan, Kazan, Russian Federation
The milking machines with parallel-connecting presses according to a number of factors: the number of cows, milked per hour by one machine; the incremental cost per one cow milking, are far superior to milking machines of group presses. For this reason, they begin to be widely used on small farms of 100-300 heads. The article analyzes the process of their operation. An entry of cows with a random distribution of milking duration was taken to model machines. The basic ways of improving systems of this type were defined.
parallel-connecting machines, downtime, sequence diagram, overexposure.
Величина потока животных в доильных залах (пропускная способность, производительность доильного зала) в условиях современных молочных ферм жестко регламентировано, так как это связано с продолжительностью дойки стада. Последняя в свою очередь регламентируется принятой организацией труда.В связи с изложенным практика предъявляет достаточно высокие требования к точности определения производительности доильных установок, что в первую очередь требует уточнения связей между потоком выдоенных животных и параметров доильной установки, включая характеристики стада.Основной задачей проектирования является определение рационального типа и числа доильных установок, количества доильных станков и обслуживающего персонала, удовлетворяющего заданным организационно-технологическим ограничениям.В доильных залах используют несколько типов станочных доильных установок: с индивидуальными доильными станками «Тандем» и проходные с групповыми доильными станками «Елочка», «Параллель» (бок о бок) и конвейерными доильными станками [4,5].Исходя из поставленных целей, математическая модель доильной установки должна устанавливать связь между ее пропускной способностью и технико-экономическими и эксплуатационными показателями.На эффективность функционирования поточной линии доения большое влияние оказывает уровень профессиональной подготовки оператора, его квалификации и наличие навыков. От этих факторов зависят продолжительность и качество выполнения ручных операций (подготовка вымени, надевание стаканов, машинное додаивание и другое).Исследованию рабочего процесса в доильных установках с параллельно-проходными станками (ППС) посвящены работы В.П. Похваленского [1, 2, 3]. В первой по хронологии работе [1] В. П. Похваленский предложил понятие ритма потока, исходя из средних детерминированных значений показателей, характеризующих процесс. В работе одного из авторов статьи [2] показана общность рабочего процесса в доильных установках с индивидуальными станками («Тандем» и ППС). В работе [3] рассмотрен рабочий процесс в доильных установках с ППС с учетом дозированной выдачи и скармливанию на установке концкормов.Вместе с тем в этих работах детально не рассмотрены вопросы протекания рабочего процесса: в частности, в начале и конце дойки, связанные с простоями отдельных доильных станков, а также возникающие в процессе доения ситуации, приводящие к передержкам доильных аппаратов и «холодному» доению, а также простои доильного станка. Первое особенно важно из-за угрозы заболевания коров маститом. Так, если в конце 70х годов в СССР для серийных установок типа «Тандем» и «Елочка» были разработаны автоматические манипуляторы, то для установок с ППС такие работы не проводились.Анализ и обсуждение результатов. При анализе рабочего процесса приняты следующие допущения: подготовительно-заключительные операции разделения на 3 группы в начале процесса и в конце дойки; поступление коров по продолжительности выдаивания в каждый станок носит случайный характер; оператор переходит от одного к другому станку после полного завершения подготовительно-заключительных операций (ПЗО) на первом станке.Для моделирования и оценки возможных передержек доильного аппарата («холостого» доения) использовали ряд случайных чисел, имитирующих продолжительность выдаивания коров, поступающих в доильный станок. Для этих целей использовали генератор случайных чисел со следующими исходными данными: продолжительность выдаивания коров характеризуется целыми числами от 3 до 10 мин.; количество коров выдаиваемых
1. Pokhvalenskiy V.P. Doil´nye ustanovki / V.P. Pokhvalenskiy. - M.: izd. «Mashinostroenie», 1971. 160 s.
2. Tsoy Yu.A. Protsessy i oborudovanie doil´no-molochnykh otdeleniy zhivotnovodcheskikh ferm / Yu.A. Tsoy. - M., 2010. 423 s.
3. Tuvaev V.N. Povyshenie effektivnosti proizvodstva moloka putem obosnovaniya i razrabotki progressivnykh tekhnologicheskikh protsessov letnego zhivotnovodstva: dis. na soiskanie uchenoy stepeni doktora tekhnicheskikh nauk: Vologda-Molochnoe, 2003.
4. Lukmanov R.R. K voprosu avtomatizatsii protsessa doeniya korov / R.R. Lukmanov, B.G. Ziganshin, I.N. Gayaziev. Vestnik Kazanskogo GAU, 2012. - №3(25). - S 87-90.
5. Kormanovskiy L.P. Tekhnologicheskoe i tekhnicheskoe pereosnashchenie molochnykh ferm. / L.P. Kormanovskiy, Yu.A. Tsoy, A.I. Zelentsov i dr. - M. FGBNU «Rosinformagrotekh», 2014. - 268 s.
