Russian Federation
this article discusses the removal of unwanted vegetation from the objects of infrastructure of railways machines with manipulator. To determine the characteristic points of the manipulator kinematic scheme and composed a system of equations.
unwanted vegetation, manipulator, system of equations.
УДК 625.144.6
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОСТРАНСТВА МАЛОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
MODELING THE WORKING SPACE OF DETAILED LITTLE MANIPULATOR
Платонова М.А.,к.т.н.
Платонов А.А., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Московский государственный
университет путей сообщения»
г. Москва, Россия
Драпалюк М.В., д.т.н., профессор
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический
университет имени Г.Ф. Морозова»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/16940
Аннотация: в статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности с объектов инфраструктуры железных дорог машинами с манипуляторными установками. Для определения характерных точек манипулятора составлена кинематическая схема и получена система уравнений.
Summary: this article discusses the removal of unwanted vegetation from the objects of infrastructure of railways machines with manipulator. To determine the characteristic points of the manipulator kinematic scheme and composed a system of equations.
Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, система уравнений.
Keywords:unwantedvegetation,manipulator,system of equations.
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр.
В настоящее время структурными подразделениями ОАО «РЖД» уделяется большое внимание защите железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности.
1. Korn G. Spravochnik po matematike / G. Korn, T. Korn. - M.: Nauka, 1973. - 832 s.
2. Nevzglyadov V.G. Teoreticheskaya mekhanika / V.G. Nevzglyadov. - M.: Fizmatgiz, 1959. - 584 s.
3. Platonov A.A. Perspektivnye transportnye sredstva tekushchego so-derzhaniya zheleznodorozhnogo puti / A.A. Platonov, M.A. Platonova, N.N. Kiseleva. Sovremennye problemy nauki i obrazovaniya. - 2013. - № 2. - S. 135.
