УДК 625.144.6МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОСТРАНСТВА МАЛОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРАMODELING THE WORKING SPACE OF DETAILED LITTLE MANIPULATORПлатонова М.А.,к.т.н.Платонов А.А., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Московский государственныйуниверситет путей сообщения»г. Москва, РоссияДрапалюк М.В., д.т.н., профессорФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехническийуниверситет имени Г.Ф. Морозова»г. Воронеж, РоссияDOI: 10.12737/16940 Аннотация: в статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности с объектов инфраструктуры железных дорог машинами с манипуляторными установками. Для определения характерных точек манипулятора составлена кинематическая схема и получена система уравнений.Summary: this article discusses the removal of unwanted vegetation from the objects of infrastructure of railways machines with manipulator. To determine the characteristic points of the manipulator kinematic scheme and composed a system of equations.Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, система уравнений.Keywords:unwantedvegetation,manipulator,system of equations. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр. В настоящее время структурными подразделениями ОАО «РЖД» уделяется большое внимание защите железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности.