ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА ВИРТУАЛЬНОМ СТЕНДЕ

Лысыч Михаил Николаевич

doi:10.34220/2308-8877-2020-8-1-85-91

УДК 63

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА ВИРТУАЛЬНОМ СТЕНДЕ

Опубликовано в Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика · Том 8, Номер 1 · Страницы 85–91 · Рубрика: СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ЛЕСНОГО ХОЗЯЙСТВА И ЛЕСОПОЛЬЗОВАНИЯ

DOI: https://doi.org/10.34220/2308-8877-2020-8-1-85-91

Получено: 18.03.2020 Одобрено: 24.03.2024

Авторы

ЛЫ

Лысыч Михаил Николаевич

ЛЫ

Лысыч Михаил Николаевич

Ученая степень: кандидат технических наук

Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова старший преподаватель · кафедра лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации · Воронеж

АННОТАЦИЯ

Продемонстрированы возможности исследования динамической устойчивости МТА методами многотельной динамики (MBD). Для этого использовался виртуальный стенд, созданный в среде CAD SolidWorks и CAE-приложении SolidWorks Motion. На нем моделировалось движение МТА на базе трактора МТЗ-82.1 оснащенного навесными модульными орудиями. Поверхность движения включала четыре типа препятствий, расположенных на отдельных участках последовательно. Для анализа стадий движения МТА использовался параметр высоты подъема геометрического центра каждого из колес над опорной поверхностью и факт опрокидывания агрегата. Он показал, что преодоление одиночного линейного, одиночного последовательного и группового линейного препятствий при скорости 3,22 м/с происходит без потери устойчивости. Лишь при преодолении группового последовательного препятствия наблюдаются значительные колебания рамы трактора, однако из-за балансирной подвески передних колес они не всегда ведут к опрокидыванию агрегата. В дальнейшем с применением разработанного виртуального стенда возможно проведение исследований динамической устойчивости разных конфигураций МТА. При этом кроме трактора МТЗ 82.1 могут использоваться модели других тракторов. Также возможно изменение геометрии препятствий, углов наклона опорной поверхности, скоростного режима, параметров контакта и т.д.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА

МТА, 3D-CAD, CAE, многотельная динамика, препятствия, виртуальный эксперимент, анализ

Текст

ВВЕДЕНИЕ

Проблеме обеспечения устойчивости автомобильного транспорта и различных машинно-тракторных агрегатов посвящено множество работ, однако до сих пор она остается актуальной и однозначно не решена. Наиболее известным и распространенным методом исследования устойчивости является метод натурных испытаний, однако он является самым материально затратным и продолжительным по времени, так как требует наличия натурного образца. Альтернативой натурным испытаниям выступают расчетные исследования, базирующиеся на компьютерном моделировании [2-11]. Современные компьютерные технологии многотельного моделирования (Multibody Dynamics, MBD) позволяют учитывать множество факторов, например, распределение масс, моментов инерции элементов в пространственной модели, кинематику подвижных частей, наличие упругих элементов и т.д. [4].

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ

Целью исследования является изучение динамической устойчивости МТА при его движении по поверхности с различными типами препятствий с применением виртуального стенда.

1. Бартенев И.М., Лысыч М.Н. Общая концепция блочно-модульного построения лесных почвообрабатывающих орудий // Тракторы и сельхозмашины. - 2019. - №1. - С. 18-26.

2. Бутин Д.А., Костин С.Ю., Васильев А.А., Середа П.В. Исследования устойчивости легкого коммерческого автомобиля в зависимости от жесткости несущей системы // Фундаментальные исследования. - 2017. - № 1. - С. 21-26.

3. Выгонный А.Г., Колесникович А.Н., Харитончик С. Технологии виртуальных испытаний автотракторной техники: комплексная оценка показателей управляемости и устойчивости // Материалы 79-й международной научно-технической конференции ААИ (3-4 октября 2012 г.). - 2012. - С. 9-15.

4. Выгонный А.Г. Компьютерное моделирование устойчивости и маневренности седельного автопоезда // Автомобильная промышленность. - 2011. - № 7. - С. 35-36.

5. Колесникович А.Н., Альгин В.Б., Харитончик С.В. Виртуальные испытания транспортных средств на статическую устойчивость // Повышение конкурентоспособности автотранспортных средств: сб. науч. тр. - 2004. - С. 229-233.

6. Azad N.L., McPhee J., Khajepour A. Off-road lateral stability analysis of an articulated steer vehicle with a rear-mounted load // Int. J. Veh. Syst. Model. Test. - 2005. - Т. 1. № 1-3. - С. 106-130.

7. Bietresato M., Mazzetto F. Increasing the safety of agricultural machinery operating on sloping grounds by performing static and dynamic tests of stability on a new-concept facility // Int. J. Saf. Secur. Eng. - 2018. - Т. 8. № 1. - С. 77-89.

8. Duan Z.H. Tilting stability analysis and experiment of the 3-DOF lifting platform for hilly orchards // Int. J. Agric. Biol. Eng. - 2018. - Т. 11. № 6. - С. 73-80.

9. Lysych M.N. Three-dimensional virtual dynamometer to measure the process of overcoming obstacles by disc cultivator // IOP Conf. Ser. Earth Environ. Sci. - 2019. - Т. 392. - С. 12054.

10. Tumasov A. V. Influence of LCV bearing stiffness on its static and dynamic characteristics of stability and steerability // Mater. Phys. Mech. - 2019. - Т. 41. № 1. - С. 111-115.

11. Zhou S., Zhang S. Study on tractor semi-trailer roll stability control // Open Mech. Eng. J. - 2014. - Т. 8. - С. 238-242.

Контент доступен под лицензией Creative Commons «С указанием авторства версии 4.0 Международная»

JATS XML

Ответственный секретарь

Шанин Игорь Игоревич

kingoao@mail.ru

Контент доступен под лицензией Creative Commons «С указанием авторства версии 4.0 Международная» Creative Commons

ГОСТ

Лысыч М. Н. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА ВИРТУАЛЬНОМ СТЕНДЕ // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2020. № 1. С. 85-91. DOI: https://doi.org/10.34220/2308-8877-2020-8-1-85-91. (дата обращения: 30.10.2026).

MLA

Лысыч Михаил Николаевич. "ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА ВИРТУАЛЬНОМ СТЕНДЕ." Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика 8.1 (2020): 85-91. DOI: https://doi.org/10.34220/2308-8877-2020-8-1-85-91.

APA

Лысыч М. Н. (2020). ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА ВИРТУАЛЬНОМ СТЕНДЕ. Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика, 8(1), 85-91. https://doi.org/10.34220/2308-8877-2020-8-1-85-91

Chicago

Лысыч Михаил Николаевич. "ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА ВИРТУАЛЬНОМ СТЕНДЕ." Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика 8, no. 1 (2020): 85-91. https://doi.org/10.34220/2308-8877-2020-8-1-85-91.

WIKI

{{cite journal | author = Лысыч М. Н. | title = ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА ВИРТУАЛЬНОМ СТЕНДЕ | journal = Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика | year = 2020 | volume = 8 | issue = 1 | pages = 85-91 | doi = 10.34220/2308-8877-2020-8-1-85-91 }}

Скопировать

Экспорт: BibTeX EndNote RefMan RusMARC

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА ВИРТУАЛЬНОМ СТЕНДЕ

Подтверждение