Аналитическому исследованию законов движения ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин посвящено ряд работ [1, 3, 4, 5, 6, 8 и др.]. При этом многие авторы в основном проводили исследование движения точки лезвия ротационных органов, расположенной на внешней кромке рабочего органа при движении её по окружности. Однако, характер движения режущей кромки (лезвия зуба) ротационных органов в пространстве, выполненной по сложному профилю, при взаимодействии их с почвой (сорняками), мало изучен и остаётся аналитически не исследованным. Следует отметить, что ротационные устройства (шнековые, спирально-пластинчатые, винтовые и т.п.), совершающие в процессе работы поступательно-вращательные (круговые) движения и имеющие некоторые преимущества перед другими, более распространёнными ротационными органами (типа фрез, дисковых), до сих пор мало изучены. Хотя по этому поводу в своих работах ещё В.П. Горячкин неоднократно указывал на преимущества винтовых рабочих органов – шнека, универсальностью которого является объединение углов атаки α и наклона к вертикали β в одной конструкции. Здесь угол подъема винтовой линии φꞌ заменяет угол наклона к вертикали β, а угол поворота образующей ε (или угол закручивания винтовой линии) – угол атаки α к направлению движения [2, 10]. Условия, материалы и методы исследований. Как известно [4, 7, 9, 11, 12], образующие цилиндра пересекают касательную к винтовой линии под постоянным углом , зависящим от радиуса и шага винта. Вследствие чего угол подъёма винтовой линии φꞌ остаётся также постоянным во всех точках винтовой линии. Этот угол φꞌ образуется касательной в каждой точке винтовой линии и плоскостью, параллельной осям ОХ и ОY, т.е. между двумя плоскостями проходящими через касательную и радиус параллельно плоскости XOY.Как видно из рисунка 1, угол между плоскостью перпендикулярной оси OZ и плоскостью проходящей через вектор касательной к винтовой линии и вектор бинормали в точке А (или угол между векторами
ШИ
