Введение. Отличительной особенностью современных искусственных систем управления является наличие соответствующей совокупности прямых и обратных связей. В последнее время все большую популярность получают интеллектуальные системы управления, основанные на пяти следующих принципах [1]:
1) наличие тесного информационного взаимодействия управляющих систем с реальным внешним миром и использование специально организованных информационных каналов связи;
2) принципиальная открытость систем для повышения интеллектуальности и совершенствования собственного поведения;
3) наличие механизмов прогноза изменения внешнего мира и собственного поведения системы в динамически меняющемся внешнем мире;
4) построение управляющей системы в виде многоуровневой иерархической структуры в соответствии с правилом: повышение интеллектуальности и снижение требований к точности по мере повышения ранга иерархии;
5) сохраняемость функционирования при разрыве связей или потере управляющих воздействий от высших уровней иерархии управляющей структуры.



