Введение. Дальнейшее развитие отрасли растениеводства АПК основано на внедрении высокоэффективных наукоемких интенсивных технологий возделывания сельскохозяйственных культур, обеспечивающих увеличение продуктивности пашни и получение экологически безопасной продукции с минимальными затратами материальных, трудовых и энергетических ресурсов [1]. Успешность внедрения данных технологий во многом определяется соответствующим уровнем их технического обеспечения. Известно, что ключевым элементом технологий в земледелии является обработка почвы. В условиях перехода к интенсивным энерго- ресурсосберегающим технологиям возделывания сельскохозяйственных культур, которые в большинстве случаев предполагают существенную минимизацию обработки почвы, почвообрабатывающие машины должны обеспечить качественную поверхностную мульчирующую обработку пашни, с минимальными энергетическими затратами и подготовку ее под посев за один проход агрегата [2].
На основе анализа существующих конструкций машин и с учётом их недостатков нами разработано комбинированное орудие для поверхностной мульчирующей обработки почвы с новыми ротационными коническими рабочими органами [3-7].
Целью данной работы является установление функциональной зависимости тягового усилия и скорости вращения конического рабочего органа, от углов атаки и наклона оси вращения к горизонту при различных значениях глубины обработки почвы, а также определение рациональных значений указанных углов, обеспечивающих минимальное тяговое усилие и максимальную скорость вращения рабочего органа.
Условия, материалы и методы исследований. Объект экспериментального исследования характеризуется определенными наборами входных и выходных данных. В общем случае его можно представить в виде схемы на рисунке 1, где X – вектор входных контролируемых и управляемых переменных; Z – вектор входных контролируемых, но не управляемых переменных; E – вектор входных неконтролируемых и неуправляемых параметров; Y – вектор выходных показателей (откликов) исследуемой системы.
