Рассматривается задача построения механизма нечёткого вывода экспертной системы, предназначенной для принятия решений по технологической регулировке сложных уборочных машин. Алгоритм нечёткого вывода основан на моделях предметных областей «предварительная настройки» и «корректировка технологических регулировок». Общими этапами решения задачи являются фаззификация, композиция и дефаззификация. Механизм вывода решений основан на дедуктивной схеме (для задачи предварительной настройки) и индуктивной схеме (для задачи корректировки технологических регулировок). Особенностью предлагаемого алгоритма вывода решений является проверка гипотез о появлении нарушений технологического процесса комбайновой уборки при изменении параметров машины. В этом случае проверяется истинность возникновения дополнительных ситуаций, характеризующихся появлением дополнительного нарушения технологического процесса. Разработанные алгоритм нечёткого вывода и модель предметных областей на основе нечётких экспертных знаний позволяют значительно приблизиться к решению задачи автоматизации процесса принятия решений при технологической регулировке комбайна в полевых условиях.
нечёткие знания, зерноуборочный комбайн, технологическая регулировка.
Введение. Известно, что результативность и эффективность уборочных работ зависит от успешного решения задачи управления технологическим процессом, осуществляемым зерноуборочным комбайном [1—3]. При поиске оптимальных решений необходимо учитывать специфику рассматриваемой предметной области, в частности, её изменчивость и неопределённость. Внешние факторы уборки, показатели качества работы и некоторые регулируемые параметры (состояние стеблестоя, влажность зерна и стеблестоя, засорённость, потери зерна, состояние бичей молотильного барабана и планок подбарабанья и др.) в большинстве своём определяются качественными показателями (например, стеблестой сухой, засорённость высокая, изношенность планок значительная и т. п.). Математическое описание процесса принятия решений (ПР) при управлении технологическим процессом комбайновой уборки ограничено отдельными моделями. Их использование в реальном времени и в сложных практических условиях затруднено. При этом отсутствует общее формально-логическое построение указанного процесса ПР. Особое значение имеет используемая модель представления знаний об объектах предметной области и их отношениях. От неё в определяющей степени зависит эффективность реализации процессов принятия решений при управлении сложными техническими системами, в частности зерноуборочным комбайном. В данной предметной области большая часть информации о стратегиях принятия решений исходит непосредственно от эксперта и представлена в словесной форме. Алгоритмы принятия решений предназначены для оперативного использования, т. е. должны работать в реальном времени. Таким образом, необходимость решения задач технологической регулировки комбайна обусловливает поиск новых методов решения задач управления технологическим процессом. Ранее проведённые исследования наглядно показали, что данная предметная область сложна и в настоящее время формализована недостаточно [2].
1. Уборка урожая комбайнами «Дон» / Э. И. Липкович [и др.]. - Москва : Росагропромиз-дат, 1989. - 220 с.
2. Димитров, В. П. Особенности моделирования процесса принятия решений при технологической регулировке машин / В. П. Димитров, Л. В. Борисова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - № 4. - С. 14-16.
3. Димитров, В. П. Механические системы модельного ряда продукции ОАО «Ростсель-маш» / В. П. Димитров, Л. В. Борисова, К. Л. Хубиян. - Ростов-на-Дону : БелРусь, 2003. - 116 с.
4. Zadeh, L. A. Fuzzy sets / L. A. Zadeh // Fuzzy sets and systems. - 1965. - № 8. - Pp. 338-353.
5. Bellman, R. E. Decision-Making in Fuzzy Environment / R. E. Bellman, L. A. Zadeh // Management Science. - 1970. - Vol. 17, № 4. - Pp. 141-160.
6. Мелихов, A. H. Ситуационные советующие системы с нечёткой логикой / А. Н. Мелихов, Л. С. Берштейн, С. Я. Коровин. - Москва : Наука, 1990. - 272 с.
7. Димитров, В. П. О методике фаззификации нечёткой экспертной информации / В. П. Димитров, Л. В. Борисова, И. Н. Нурутдинова // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2012. - № 1 (62), вып. 2. - С. 46-50.
8. 0 методике дефаззификации при обработке нечёткой экспертной информации / В. П. Димитров [и др.] // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2010. - Т. 10, № 6 (49). - С. 868-880.
9. Борисова, Л. В. Особенности построения подсистемы «Конструкция» экспертной системы «Электронный эксперт» / Л. В. Борисова // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2009. - Т. 9, № 2 (41). - С. 262-270.
10. Димитров, В. П. Экспертная система для технологической регулировки зернокомбайнов / В. П. Димитров, Л. В. Борисова // Сельский механизатор. - 2011. - № 12. - С. 8-9.
