аспирант
Воронеж, Воронежская область, Россия
аспирант с 01.01.2021 по настоящее время
Воронеж, Воронежская область, Россия
аспирант
Воронеж, Россия
УДК 630 Лесное хозяйство. Лесоводство
Проведен анализ исследований динамики гидропривода технологических машин и оборудования. Установлено, что вопросам влияния податливости гидропривода на динамичесую нагруженность отдельных механизмов уделено недостаточно внимания. Цель работы – оценка влияния податливости гидропривода на динамическую нагруженность механизмов лесного манипулятора при совершенствовании компоновки гидроцилиндров на основе математического моделирования. Представлена математическая модель движения стрелы манипулятора c учетом сил инерции и расходов рабочей жидкости. Сделана модельная оценка динамики гидропривода и давления рабочей жидкости при повороте стрелы лесного манипулятора. Задача решалась в рамках работы над программным комплексом для исследований скачков давления рабочей жидкости в гидроцилиндрах. Результаты оценки показали, что оптимальные точки присоединения гидроцилиндра к стреле и к поворотной колонне зависят от коэффициента податливости. В вычислительном эксперименте по определению оптимальной компоновки гидроцилиндра механизма подъема стрелы манипулятора по критерию минимизации скачков давления рабочей жидкости были получены оптимальные точки присоединения гидроцилиндра к стреле b1 = 0.9 м и к поворотной колонне ОВ = 0.7 м, а при учете коэффициента податливости были получены новые оптимальные точки присоединения гидроцилиндра: b1 = 1 м, ОВ = 0.85 м. Для интерпретации модели и уточнения влияния податливости гидропривода на динамическую нагруженность механизмов лесного манипулятора необходимо проведение стендовых испытаний.
гидропривод, динамическая нагруженность, коэффициент податливости, моделирование
1. Компьютерное моделирование работы рекуперативного поворотного коникового устройства лесовозного тягача с прицепом-роспуском / В.И. Посметьев, В.О. Никонов, А.Ю. Мануковский, В.В. Посметьев // Известия ВУЗов. Лесной журнал. - 2022. - № 5. - С. 85-99. - doi: https://doi.org/10.37482/0536-1036-2022-5-85-99. - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49610591.
2. Влияние режимов движения лесовозного автопоезда при вывозке лесоматериалов на эффективность рекуперации энергии в пневмогидравлическом седельно-сцепном устройстве / В.И. Посметьев, В.А. Зеликов, В.О. Никонов, В.В. Посметьев, А.С. Чуйков, А.В. Авдюхин // Лесотехнический журнал. - 2022. - Т. 12, № 4(48). - С. 114-129. - doi: https://doi.org/10.34220/issn.2222.962/2022.4/8. - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50018837.
3. Ворожцов, О.В. Гидропривод рекуперации энергии транспортного средства / О.В. Ворожцов // Математическое моделирование систем и процессов: материалы Международной научно-практической конференции. Псковский государственный университет, Псков, 10-11 ноября 2022 г. / редакторы: Ю.В. Бруттан, Т.К. Антал, В.В. Фролов, В.Н. Мельник; ПсковГУ. - Псков, 2022. - С. 57-62. - Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=50241741&pff=1.
4. Piskunov, M. Investigation of Structure of Technology Cycle Time of Hydraulic Manipulators in the Process of Loading Forwarders with Logs / M. Piskunov // Croatian Journal of Forest Engineering: Journal for Theory and Application of Forestry Engineering. - 2021. - Vol. 42, No. 3. - P. 391-403. - doi: https://doi.org/10.5552/crojfe.2021.863. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47079669.
5. Effects of semi-trailer modifications on HGV fuel consumption / A. K. Madhusudhanan, D. Ainalis, X. Na, I. V. Garcia, M. Sutcliffe, D. Cebon // Transportation Research Part D: Transport and Environment. - 2021. - Vol. 92. -- Art. No. 102717. - DOI: https://doi.org/10.1016/J.TRD.2021.102717.
6. Исследование эффективности перераспределения мощности силового привода нефтедобывающего комплекса на малодебитных скважинах при внедрении конструкции электрогидроцилиндра рекуперативного действия / В.В. Савинкин, А.В. Санду, Т.Ю. Ратушная, П. Визуриане, С.В. Колисниченко, М.Ш. Омаров // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. - 2021. - Т. 332, № 2. - С. 229-244. - DOI: https://doi.org/10.18799/24131830/2021/2/3058. - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44911298.
7. Смирнов, А.Н. Рекомендации по повышению энергоэффективности одноковшовых фронтальных погрузчиков при эксплуатации / А.Н. Смирнов, П.В. Авраменко // Минск: БГАТУ, 2020. - 76 с. - Режим доступа: https://elibrary.ru/mfkkct.
8. Смирнов, А.Н. Научно-технические основы проектирования фронтальных погрузчиков: монография / А.Н. Смирнов, П.В. Авраменко. - Минск: БГАТУ, 2021. - 172 с. - Режим доступа: https://elibrary.ru/motusd.
9. Трехскоростной гидромеханический привод возвратно-поступательного движения с рекуперацией энергии / С.А. Вялов, А.Т. Рыбак, И.К. Цыбрий, А.Ю. Пелипенко / Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2021. - № 9. - С. 397-401. - DOI:https://doi.org/10.36652/0202-3350-2021-22-9-397-401. - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46538270.
10. Stand for Life Tests of Plunger Hydraulic Cylinders. Modeling and Calculation / A. Pelipenko, A. Rybak, D. Sarkisian, S. Saakian, A. Zhyravlyova // XIV International Scientific Conference “INTERAGROMASH 2021". Precision Agriculture and Agricultural Machinery Industry, Volume 1 : Precision Agriculture and Agricultural Machinery Industry, Rostov-on-Don, 24-26 февраля 2021 года. - Rostov-on-Don: Springer Verlag, 2022. - P. 198-206. - DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-81619-3_22.
11. Стенд для испытаний грузоподъемных механизмов лесных манипуляторов с рекуперацией энергии / П.И. Попиков, А.В. Конюхов, С.К. Попиков, А.В. Попикова // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе : материалы международной научно-практической конференции, Воронеж, 06-07 июня 2022 года. Часть II. - Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2022. - С. 105-110. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49868071&pff=1.
12. Анализ работы гидравлического манипулятора лесной машины с цикловой системой управления / Е.Н. Власов, А.В. Сергеевичев, Ю.А. Добрынин, В.В. Сергеевичев // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2022. - № 238. - С. 99-112. - DOI:https://doi.org/10.21266/2079-4304.2022.238.99-112. - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48186417.
13. Uskov, V.I. Initial-Boundary Value Problem for Perturbed Third Order Partial Differential Equations / V.I. Uskov // Journal of Mathematical Sciences. - 2021. - Vol. 255, No. 6255. - P. 779-789. - DOI: https://doi.org/10.1007/s10958-021-05415-1
14. Головина, Е.В. Математическое моделирование процессов в гидроприводе сучкорезных лесных машин / Е. В. Головина // Теория и практика современной науки : сборник статей IX Международной научно-практической конференции, Пенза, 23 августа 2022 года. - Пенза: Наука и Просвещение (ИП Гуляев Г.Ю.), 2022. - С. 17-21. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49327170
15. К методике проектирования манипулятора, обеспечивающего безопасное функционирование машины в чрезвычайных ситуациях / У.П. Юнкина, М.Ю. Яковенко, Д.В. Кушляев, О.В. Кушляева, В.Ф. Кушляев // Надежность и долговечность машин и механизмов : сборник материалов XIII Всероссийской научно-практической конференции, Иваново, 14 апреля 2022 года. - Иваново: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ивановская пожарно-спасательная академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий», 2022. - С. 452-469. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48538675&pff=1
16. Морозов, Л.А. 3D-моделирование гидравлических параметров шестеренчатого насоса с внешним зацеплением / Л.А. Морозов, О.В. Блинов, В.А. Годлевский // Надежность и долговечность машин и механизмов: сборник материалов XIII Всероссийской научно-практической конференции, Иваново, 14 апреля 2022 года. - Иваново: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ивановская пожарно-спасательная академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий», 2022. - С. 395-399. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?edn=oulqdh
17. Кирсанов, М.Н. Формула для основной частоты собственных колебаний внешне статически неопределимой фермы / М.Н. Кирсанов, С. Цзясюань // Строительная механика и конструкции. - 2023. - № 2(37). - С. 27-34. - DOI: https://doi.org/10.36622/VSTU.2023.37.2.003. - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=53960729.
18. Визуализация взаимосвязи между динамикой системы и ее базовыми характеристиками / Г.В. Крейнин, С.Ю. Мисюрин, А.П. Нелюбин, Н.Ю. Носова // Научная визуализация, 2020. - Т. 12, № 2. - С. 9-20. - DOI: https://doi.org/10.26583/sv.12.2.02. - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42901144
19. Билалов, Р.Р. Многоковшовый траншейный экскаватор как объект управления / Р.Р. Билалов, И.В. Дуданов // Механизация и автоматизация строительства : сборник статей / Самарский государственный технический университет. - Самара : Самарский государственный технический университет, 2022. - С. 130-133. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=53944534&pff=1
20. Патент № 2789167 C1 Российская Федерация, МПК B66C 13/42. Гидропривод грузоподъемного механизма лесного манипулятора / Попиков Петр Иванович, Черных Александр Сергеевич, Богданов Дмитрий Сергеевич, Попиков Сергей Константинович, Поздняков Евгений Владиславович, Попикова Алина Викторовна ; патентообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" : № 2022119768 : заявл. 19.07.2022 ; опубл. 30.01.2023, Бюл. № 12. - 2023. - режим доступа: https://www.elibrary.ru/download/elibrary_50267016_38701455.PDF.
21. Yudina, N.Yu. Simulation of loading dynamics and hydrodynamics of drives of forest machine working bodies / N.Yu. Yudina, R.V. Yudin, A.I. Maksimenkov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - IOP Publishing Ltd, 2021. - Vol. 875, Iss. 1. - Art. No. 12060. - doi: https://doi.org/10.1088/1755-1315/875/1/012060.
