МОНИТОРИНГ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ КОРПУСОВ СУДОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
Рубрики: НК В СУДОСТРОЕНИИ И СУДОРЕМОНТЕ
Авторы:
5.
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
(Заведующий кафедрой)
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
Тип:
Статья
Страницы:
с 12
по 15
Статус:
Опубликован
Получено:
08.08.2015
Одобрено:
01.09.2015
Опубликовано:
01.09.2015
Язык материала:
русский
Ключевые слова:
измерение толщины, технические условия, корабли, система мониторинга, телеуправляемый подводный аппарат, повреждение, коррозия, дефектоскопия
Аннотация (русский):
Ведение. В настоящее время мониторинг технического состояния корпусов судов осуществляется в сухих доках, либо на рейде с привлечением водолазов. Недостатками данных технологий являются большие временные, трудовые, а следовательно, и материальные затраты. В МГТУ им. Н.Э. Баумана была разработана система мониторинга, которая позволяет осуществлять обследование подводной части корпуса судна без привлечения водолазов и захода судна в сухой док. Система включает следующие основные элементы: телеуправляемый подводный аппарат (ТПА), включающий средства неразрушающего контроля (НК); гидроакустическая навигационная система (ГАНС), программное обеспечение (ПО) и технология диагностирования. Метод. Базисом разработанной технологии диагностирования служит акустический метод неразрушающего контроля. Используются SH-волны с бесконтактным способом возбуждения упругих колебаний, не требующие тщательной подготовки поверхности перед проведением контроля. Выбранный тип волны также применяется и для дефектоскопии поврежденных (отличающихся по толщине) участков контролируемого объекта. Для этого, как показали исследования, эффективным является зеркально-теневой метод акустического контроля, при котором критерием наличия коррозионных трещин является ослабление донного сигнала. Минимальный выявляемый размер коррозионных трещин составляет 1,5 – 2 мм по глубине. В предлагаемой технологии диагностирования используются электромагнитно-акустические преобразователи (ЭМАП) с частотой 5 МГц. Результаты. Система мониторинга успешно прошла испытания в бассейне. Результаты испытаний подтвердили способность системы осуществлять в автоматическом режиме диагностирование состояния металла с измерением толщины стенки изделия и выявлением возможных дефектов на участках контролируемого объекта, подверженных коррозии. Обсуждение. Сегодня система мониторинга проходит процедуру типового одобрения Российским морским регистром судоходства. В дальнейшем на базе описанного выше ТПА планируется разработать систему для ремонта подводных объектов, снабдив его средствами для выборки и заварки дефектов посредством дуговой сварки. Также прорабатываются перспективы использования системы мониторинга применительно к различным подводным металлоконструкциям, расположенным, в том числе, на Арктическом шельфе Российской Федерации.
Ведение. В настоящее время мониторинг технического состояния корпусов судов осуществляется в сухих доках, либо на рейде с привлечением водолазов. Недостатками данных технологий являются большие временные, трудовые, а следовательно, и материальные затраты. В МГТУ им. Н.Э. Баумана была разработана система мониторинга, которая позволяет осуществлять обследование подводной части корпуса судна без привлечения водолазов и захода судна в сухой док. Система включает следующие основные элементы: телеуправляемый подводный аппарат (ТПА), включающий средства неразрушающего контроля (НК); гидроакустическая навигационная система (ГАНС), программное обеспечение (ПО) и технология диагностирования. Метод. Базисом разработанной технологии диагностирования служит акустический метод неразрушающего контроля. Используются SH-волны с бесконтактным способом возбуждения упругих колебаний, не требующие тщательной подготовки поверхности перед проведением контроля. Выбранный тип волны также применяется и для дефектоскопии поврежденных (отличающихся по толщине) участков контролируемого объекта. Для этого, как показали исследования, эффективным является зеркально-теневой метод акустического контроля, при котором критерием наличия коррозионных трещин является ослабление донного сигнала. Минимальный выявляемый размер коррозионных трещин составляет 1,5 – 2 мм по глубине. В предлагаемой технологии диагностирования используются электромагнитно-акустические преобразователи (ЭМАП) с частотой 5 МГц. Результаты. Система мониторинга успешно прошла испытания в бассейне. Результаты испытаний подтвердили способность системы осуществлять в автоматическом режиме диагностирование состояния металла с измерением толщины стенки изделия и выявлением возможных дефектов на участках контролируемого объекта, подверженных коррозии. Обсуждение. Сегодня система мониторинга проходит процедуру типового одобрения Российским морским регистром судоходства. В дальнейшем на базе описанного выше ТПА планируется разработать систему для ремонта подводных объектов, снабдив его средствами для выборки и заварки дефектов посредством дуговой сварки. Также прорабатываются перспективы использования системы мониторинга применительно к различным подводным металлоконструкциям, расположенным, в том числе, на Арктическом шельфе Российской Федерации.
Ключевые слова:
измерение толщины, технические условия, корабли, система мониторинга, телеуправляемый подводный аппарат, повреждение, коррозия, дефектоскопия
измерение толщины, технические условия, корабли, система мониторинга, телеуправляемый подводный аппарат, повреждение, коррозия, дефектоскопия
1. Горюнов Н.С. Особенности технической эксплуатации флота рыбной промышленности. - М.: Пищевая промышленность, 1975. - 310 с.
2. Фостий Г. П. Судокорпусник-ремонтник. - Л.: Судостроение, 1986. - 304 с.
3. Попов Ю. Н., Фаддеев О. В., Хейсин Д. Е., Яковлев А. Я.Прочность судов, плавающих во льдах. - Л.: Судостроение, 1967. - 224 с.
4. Османов В. О. Оценка и прогнозирование объемов ремонта наливных судов и их энергетических установок. - Одесса, 1981. - 174 с.
5. Правила классификационных освидетельствований судов в эксплуатации. - СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2013. - 372 с.
6. Инструкция по замерам толщин на судах. - СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2010. - 102 с.
