Целью работы является исследование математической модели синхронного гидромеханического привода рабочего органа щетки аэродромной уборочной машины, приводимого во вращение двумя гидравлическими моторами, на базе дроссельного делителя потока не золотникового типа с плунжерными задатчиками. В качестве основной задачи выступает определение влияния различных конструктивных и эксплуатационных пара-метров синхронного гидравлического привода мобильной технологической машины (в данном случае — щетки аэродромной уборочной машины) на качество его работы. При проведении работ использован метод теоретического исследования математической модели привода машины. Моделирование синхронной гидромеханической системы привода щетки основано на теории приведенной объемной жесткости гидравлической системы, что позволило упростить моделирование и произвести экспресс-анализ функционирования исследуемого привода, значительно сократив сроки исследования. В результате проведенной работы доказано, что дроссельный делитель потока не золотникового типа с регулирующим элементом плунжерного типа позволяет обеспечить требуемые свойства синхронизируемой системы. Выявлены конструктивные параметры делителя потока, оказывающие существенное влияние на функционирование синхронной гидросистемы, и указаны пути ее усовершенствования. Результаты исследований могут быть использованы при проектировании и усовершенствовании синхронных гидромеханических приводов мобильных технологических машин.
мобильная технологическая машина, гидро-механический привод, дроссельная синхронизация, делитель потока не золотникового типа, математическая модель, резуль-таты теоретических исследований
Введение. В современном технологическом оборудовании и мобильных технологических машинах широко применя-ются гидравлические приводы. В связи с этим как у нас в стране, так и за рубежом серьезное внимание уделяется изучению и описанию процессов, протекающих в системах гидравлических приводов. Особый интерес представляют во-просы управления и автоматического регулирования в системах приводов [1–6]. Настоящее исследование посвящено изучению указанных процессов в тех случаях, когда необходимо обеспечить работу двух или более гидравлических двигателей, запитываемых от одного источника расхода рабочей жидкости — насоса, гидроаккумулятора и др.
1. Математическое моделирование рулевого механизма двухзвенного транспортера «Витязь» с гидравличе-ской обратной связью / А. И. Ильин [и др.] // Вестник Уфимского гос. авиац. техн. ун-та. - 2013. - Т. 17, № 1 (54). - С. 73-78.
2. Дьяченко, А. Д. Привод комбайнов с синхронно функционирующими гидравлическими двигателями / А. Д. Дьяченко // Интеграция науки и образования - стратегия устойчивого развития водно-мелиоративного ком-плекса страны : мат-лы междунар. науч.-практ. конф., посвященной 100-летию выпуска первого мелиоратора России, 29-30 мая, 2013 г., г. Новочеркасск / Министерство сельского хозяйства РФ ; Новочеркасская государственная мелио-ративная академия ; Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации. - Новочеркасск : Лик,
3. Полешкин, М. С. Гидравлический позиционный привод исполнительных движений механизмов машин : автореф. дис. … канд. техн. наук / М. С. Полешкин. - Ростов-на-Дону, 2013. - 23 с.
4. Озерский, А. И. Моделирование динамических режимов работы гидроприводных систем с тепловыми и электрическими источниками энергии / А. И. Озерский // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. - 2013. - № 5. - С. 37-43.
5. Basic principles and components of fluid technology / H. Exner [et al.]. - Hamburg : Mannesmann RexRoth, 1991. - 318 p.
6. Cundiff, John S. Fluid power circuits and controls. Fundamental and applications / John S. Cundiff. - Boca Ra-ton [et al.]: CRS Press, 2001. - 560 p. - (Mechanical Engineering Series).
7. Рыбак, А. Т. Изыскание рационального типа запорно-регулирующего элемента дроссельного делителя по-токов гидроприводов синхронных механизмов сельскохозяйственных машин : автореф. дис. … канд. техн. наук / А. Т. Рыбак. - Ростов-на-Дону, 1989. - 23 с.
8. Делитель потока : патент 3729014 США : МКИ G 05 d 11/00 / Наруми Тадатака. - Заявл. 03.02.71 ; опубл.
9. Делитель потока : патент 49-8974 Япония : МКИ F 16 k 11/00 / Наруми Тадатака. - Заявл. 07.02.70, опубл. 01.03.74 // Реферативный журнал. 48. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидро-привод. - 1974. - № 12. - С. 89.
10. Устройство для управления потоком : патент 1224731 Великобритания : МКИ F 16 K 11/02, 31/12 / Р.- Дж. Айфельд. - Заявл. 04.04.68, опубл. 10.03.71 // Реферативный журнал. 48. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод. - 1971. - № 11. - С. 107.
11. Делитель потока : патент 1566897 Франция / Дж. Лукос. - Заявл. 03.05.68, опубл. 02.03.70 // Рефератив-ный журнал. 48. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод. - 1970. - № 4. - С. 137.
12. Рыбак, А. Т. Дроссельные делители и делители-сумматоры потоков синхронных гидросистем мобильных машин и технологического оборудования / А. Т. Рыбак // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2005. - Т. 5. - № 2 (24). - С. 179-189.
13. Темирканов, А. Р. Моделирование системы гидромеханического привода рабочего органа мобильной тех-нологической машины / А. Р. Темирканов, А. Т. Рыбак // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2014. - № 4 (79). - С. 176-185.
14. Рыбак, А. Т. Объемная жесткость и ее влияние на динамику гидромеханической системы / А. Т. Рыбак // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2006. - Т. 6, № 3 (30). - С. 200-207.
15. Рыбак, А. Т. Теория и методология расчета и проектирования систем приводов технологических машин и агрегатов АПК : автореф. дис. … д-ра техн. наук / А. Т. Рыбак. - Ростов-на-Дону, 2011. - 39 с.
