г. Санкт-Петербург, г. Санкт-Петербург и Ленинградская область, Россия
Предложен алгоритм восстановления профиля рельефа дна по гидролокационному отображению для различных элементов сложного подводного рельефа. Предложено представление гидролокационного профиля в виде полиномиального уравнения второго порядка. Получены аналитические выражения для восстановления различных форм отражающей поверхности по результатам гидроакустических измерений. Рассмотрено применение описываемого алгоритма восстановления на примере сложного профиля рельефа дна. Показано, что при достижении определенных значений эхорасстояний, происходит возникновение искажений рельефа с нарушением геометрического подобия профилей.
эхолот, искажения, сильно-расчлененный рельеф
1. Marks K.M., Smith W.H.F. An uncertainty model for deep ocean single beam and Multibeam echo sounder data, Mar. Geophys. Res. 2009. doihttps://doi.org/10.1007/s11001-008-9060-y.
2. Попко А.О. Учет неопределенности съемки дна многолучевым эхолотом при формировании гидроакустических образов рельефа для целей навигационного ориентирования // Национальная ассоциация ученых. 2015. т. 10. с. 76-80.
3. Кривцов А.П., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В, Степанов А.В. Оценка сходимости глубин при площадной съемке рельефа дна многолучевым эхолотом и интерферометрическим гидролокатором бокового обзора // Журнал Радиоэлектроники. № 4. 2017.
4. Голод О.С., Гончар А.И., Зубченко Э.С. Модель погрешности съемки батиметрического поля с помощью интерферометрического гидролокатора бокового обзора // Гiдроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби дослiдджень Свiтового океану). 2005. №2.
5. R. Hare «Depth and position error budgets for multibeam echosounding» International Hydrographic Review, Monaco, LXX1I(2), September 1995.
6. Tuser M., Balk H., Mrkvicka T., Frouzova J., Cech M., Muska M., Kubecka J. Validation of current acoustic dead-zone estimation methods in lakes with strongly sloped bottoms. Limnol. Oceanogr.: Methods 9. 2011. p. 507-514.
7. Biffard B., Bloomer S., Chapman R., Preston J. Single-beam seabed classification: direct methods of classification and the problem of slope. Conf. University of Bath. 2005. p. 227-232.
8. Ugwuoti A., Ojinnaka O., Etuonevbe A. Effect of Sonar Beamwidth and Slopping Sea Bed on the Accuracy of Bathymetric Survey. FIG Congress. 2018.
9. Song G., Lo S., Perry J. Underwater Slope Measurement Using a Tilted Multibeam Sonar Head. IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING. 2014. Vol. 39. p. 419-429.
10. Фирсов Ю.Г. Основы гидроакустики и использования гидрографических сонаров. Учебное пособие. ГМА. 2008. 235 с.
11. Тезиков А.Л. Методы и средства морской гидрографической съемки: Учеб. Пособие. М.: В/О «Мортехинформреклама», 1990. 52 с.
12. Афонин А.Б., Лутков С.А., Тезиков А.Л. Прибрежный промер. Методы гидрографических измерений. - СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, 2013. 84 с.
13. Лутков С.А., Тезиков А.Л. Исследование искажений гидролокационного отображения элементов сложного подводного рельефа // Морские интеллектуальные технологии. 2021. т. 4. № 2. с. 97-101.
