в работе приведены результаты исследования результаты исследования математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвооб-рабатывающего посевного агрегата и трактора с шарнирно сочленённой ра-мой.
машинно-тракторный агрегат, движение, модель, результаты.
УДК 631.17.002.5
РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
RESULTS OF MATHEMATICAL MODEL OF PLANE-PARALLEL MOTION MULTIELEMENT TRACTOR UNIT
Антощенков Р.В., канд. техн. наук, доцент
Харьковский национальный технический университет
сельского хозяйства им. П.Василенка
г. Харьков, Украина
DOI: 10.12737/10005
Аннотация: в работе приведены результаты исследования результаты исследования математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора с шарнирно сочленённой рамой.
Summary: The results of the research results of a study of the mathematical model of plane motion of a multi-element machine-tractor unit as an example of the combined tillage sowing unit and tractor pivotally articulated frame are presented in this article.
Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, движение, модель, результаты.
Keywords: tractor units, motion, model, results.
Многоэлементные комбинированные машинно-тракторные агрегаты представляют собой нелинейные динамические системы с недостаточно изученной динамикой. Движение данных агрегатов по полю сопровождается колебаниями элементов, которые влияют на качество технологической операции и затраты энергии на её выполнение.
1. Антощенков, Р.В. До визначення кінематичних зв´язків, кута зламу піврам і швидкостей коліс трактора шарнірно-з’єднаної компоновки [Текст] / Р.В. Антощенков // Вісник Львівського національного аграрного університету. Агроінженерні дослідження - Львів: ЛНАУ, 2014. - Вип. 18. - С. 178-183.
2. Антощенков, Р.В. Определение кинематических связей математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата [Текст] / Р.В. Антощенков // Сборник научных трудов по материалам Международной заочной научно-практической конференции актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика - Воронеж: ВГЛТА, 2014. - №. 5, ч. 3. - С. 183-186..
3. Антощенков, Р.В. К исследованию нелинейной математической модели движения многоэлементных мобильных машин [Текст] / Р.В. Антощенков // Motrol. - Т. 16, №7 - 2014. - Lublin. - С. 77-83.
4. Андреев, Ю.М. Численно-аналитическое решение обратной задачи динамики дискретных систем [Текст] / Ю.М. Андреев // Восточно-европейский журнал передовых технологий. - Харьков, 2007. - № 2/4 (26). - С. 10-13.
