Иркутский государственный университет путей сообщения
Иркутск, Иркутская область, Россия
Иркутский государственный университет
Иркутск, Россия
Устойчивость и качество работы глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) второго поколения (GPS, Galileo, BeiDou/Compass, ГЛОНАСС) и их функциональных дополнений зависят от воздействия экстремальных факторов космической погоды. В обзоре представлены сведения о механизмах воздействия геомагнитных бурь, ионосферных неоднородностей и мощных всплесков радиоизлучения Солнца на сегмент пользователей ГНСС. Представленные сведения подкреплены обзором результатов наблюдений последствий воздействия космической погоды на функционирование ГНСС в 2000–2020 гг. Рассматриваются относительная плотность сбоев измерений радионавигационных параметров и снижение точности позиционирования пользователей ГНСС в режиме двухчастотных измерений и в режиме дифференциальной навигации (Real Time Kinematic, RTK), в том числе при решении задач высокоточного позиционирования (Precise Point Positioning, PPP). Рассмотрена частота появления опасных факторов космической погоды и возможности прогнозирования последствий их воздействия на сегмент пользователей ГНСС. В качестве основных выводов обзора можно выделить следующие: 1) при воздействии экстремальных факторов космической погоды погрешность позиционирования пользователей ГНСС в различных режимах навигационно-временных определений может увеличиваться более чем в 10 раз в сравнении с фоновыми условиями; 2) за последнее десятилетие проведена модернизация космического и наземного сегмента ГНСС, позволившая существенно повысить помехоустойчивость системы в условиях воздействия мощных вспышек радиоизлучения Солнца; 3) существует принципиальная возможность дальнейшего увеличения устойчивости и повышения точности измерения радионавигационных параметров в условиях влияния факторов космической погоды за счет внедрения алгоритмов адаптивной настройки измерителей; 4) в настоящее время остаются нерешенными проблемы контроля целостности системы и доступности требуемых навигационных характеристик с учетом воздействия экстремальных факторов космической погоды.
космическая погода, ГНСС, GPS, ГЛОНАСС, солнечные вспышки, магнитные бури, мерцания, PPP, RTK
1. Акасофу С.И., Чепмен С. Солнечно-земная физика. М.: Мир, 1975. Т. 2. 512 с.
2. Афраймович Э.Л., Перевалова Н.П. GPS-мониторинг верхней атмосферы Земли. Иркутск: Изд-во ГУ НЦ РВХ ВСНЦ СО РАМН, 2006. 479 с.
3. Афраймович Э.Л., Лесюта О.С., Ушаков И.И. Геомагнитные возмущения и функционирование навигационной системы GPS. Геомагнетизм и аэрономия. 2002. Т. 42, № 2. С. 220-227.
4. Афраймович Э.Л., Гаврилюк Н.С., Демьянов В.В. и др. Cбои функционирования спутниковых навигационных систем GPS-ГЛОНАСС, обусловленные мощным радиоизлучением солнца во время солнечных вспышек 6, 13 декабря 2006 г. и 28 октября 2003 г. Космические исследования. 2009. Т. 47, № 2. С. 146-157.
5. Базаржапов А.Д., Матвеев М.И., Мишин В.М. Геомагнитные вариации и бури. Новосибирск: Наука, 1979. 287 c.
6. Барабанова Л.П. К минимизации геометрических факторов GNSS. Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 2. С. 145-152.
7. Бруцек А., Дюран Ш. Солнечно-земная физика. Иллюстрированный словарь терминов. М.: Мир, 1980. 256 с.
8. Вдовин В.С., Дворкин В.В., Карпик А.П. и др. Проблемы и перспективы развития активных спутниковых геодезических сетей в России и их интеграции в ITRF. Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий). 2018. Т. 23, № 1. С. 6-27.
9. Демьянов В.В., Ясюкевич Ю.В. Механизмы воздействия нерегулярных геофизических факторов на функционирования спутниковых радионавигационных систем: монография. Иркутск: Изд-во ИГУ, 2014. 349 с.
10. Жеребцов Г.А. Комплекс гелиогеофизических инструментов нового поколения. Солнечно-земная физика. 2020. Т. 6, № 2. С. 6-18. DOI:https://doi.org/10.12737/szf-62202001.
11. Затолокин Д.А. Программа решения навигационной задачи ГНСС «Navi»: свидетельство о государственной регистрации программы ЭВМ № 2020612010. 2020.
12. Захаров В.И., Чернышов А.А., Милох В. Джин Я. Влияние ионосферы на параметры навигационных сигналов GPS во время геомагнитной суббури. Геомагнетизм и аэрономия. 2020. Т. 60, № 6. С. 769-782. DOI:https://doi.org/10.31857/S0016794020060152.
13. ИКД СДКМ. Система дифференциальной коррекции и мониторинга (редакция 1). 2012. 133 с.
14. Кравцов А.Ю. Прохождение радиоволн через ионосферу Земли. М.: Радио и связь, 1983. 224 с.
15. Пашинцев В.П., Гамов М.В. Влияние дисперсионной ионосферы на измерениe псевдодальности в спутниковых радионавигационных системах. Изв. вузов. Радиоэлектроника. 2002. № 12. С. 3-13.
16. Пашинцев В.П., Ахмадеев Р.Р. Прогнозирование помехоустойчивости спутниковых радиосистем по данным GPS-мониторинга ионосферы. Электросвязь. 2015. № 11. С. 58-65.
17. Харгривс Дж.К. Верхняя атмосфера и солнечно-земные связи. Л.: Гидрометеоиздат, 1982. 351 с.
18. Яковлев О.И. Космическая радиофизика. Воронеж: Научная книга, 1998. 432 с.
19. Aa E., Huang W., Liu S., et al. Midlatitude plasma bubbles over China and adjacent areas during a magnetic storm on 8 September 2017. Space Weather. 2018. Vol. 16. P. 321-331. DOI:https://doi.org/10.1002/2017SW001776.
20. Aarons J. Global morphology of ionospheric scintillations. Proc. of the IEEE. 1982. Vol. 70, iss. 4. P. 360-378. DOI:https://doi.org/10.1109/PROC.1982.12314.
21. Afraimovich E.L., Demyanov V.V., Ishin A.B. Smolkov G.Ya. Powerful solar radio bursts as a global and free tool for testing satellite broadband radio systems, including GPS-GLONASS-GALILEO. J. Atmos. Solar-Terr. Phys. 2008. Vol. 70, iss. 15. P. 1985-1994. DOI:https://doi.org/10.1016/j.jastp.2008.09.008.
22. Afraimovich E.L., Astafyeva E.I., Demyanov V.V. Gamayunov I.F. Mid-latitude amplitude scintillation of GPS signals and GPS performance slips. Adv. Space Res. 2009. Vol. 43, iss. 6. P. 964-972. DOI:https://doi.org/10.1016/j.asr.2008.09.015.
23. Anderson P.C., Straus P.R. Magnetic field orientation control of GPS occultation observations of equatorial scintillation. Geophys. Res. Lett. 2005. Vol. 32, L21107. DOI: 10.1029/ 2005GL023781.
24. Astafyeva E., Yasyukevich Y., Maksikov A., Zhivetiev I. Geomagnetic storms, super-storms, and their impacts on GPS-based navigation systems. Space Weather. 2014. Vol. 12, no. 7. P. 508-525. DOI:https://doi.org/10.1002/2014SW001072.
25. Bartels J., Heck N.H., Johnston H.F. The three-hour-range index measuring geomagnetic activity. Terrestrial Magnetism and Atmospheric Electricity. 1939. Vol. 44, no. 4. P. 411-454. DOI:https://doi.org/10.1029/TE044i004p00411.
26. BDS-SIS-ICD. BeiDou Navigation Satellite System Signal In Space Interface Control Document: Open Service Signal B1I (Version 3.0). 2019. BDS-SIS-ICD-B1I-3.0. 2019-02.
27. Berdermann J., Kriegel M., Banyś D., et al. Ionospheric response to the X9.3 Flare on 6 September 2017 and its implication for navigation services over Europe. Space Weather. 2018. Vol. 16, iss. 10. P. 1604-1615. DOI:https://doi.org/10.1029/2018SW001933.
28. Berghmans D., Van der Linden R.A.M., Vanlommel P., Warnant R., et al. Solar activity: nowcasting and forecasting at the SIDC. Ann. Geophys. 2005. Vol. 23, no. 6. P. 3115-3128. DOI:https://doi.org/10.5194/angeo-23-3115-2005.
29. Bhattacharrya A., Yen K.C., Franke S.J. Deducing turbulence parameters from transionospheric scintillation measurements. Space Sci. Rew. 1992. Vol. 61. P. 335-386. DOI:https://doi.org/10.1007/BF00222311.
30. Bruyninx C., Habrich H., Söhne W., et al. Enhancement of the EUREF Permanent Network Services and Products. Geodesy for Planet Earth. IAG Symposia Series. 2012. Vol. 136. P. 27-35. DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-642-20338-1_4.
31. Carrano C.S., Groves K.M., Bridgwood C.T. Effects of the December 2006 Solar Radio Bursts on the GPS Receivers of the AFRL-SCINDA Network. Proceedings of the International Beacon Satellite Symposium, Boston College. June 11-15, 2007.
32. Carrano C.S., Bridgwood C.T., Groves K.M. Impacts of the December 2006 solar radio bursts on the performance of GPS. Radio Sci. 2009. Vol. 44, RS0A25. DOI:https://doi.org/10.1029/2008 RS004071.
33. Cerruti A.P., Kintner P.M., Gary D.E., et al. Observed Solar Radio Burst Effects on GPS/WAAS Carrier-to-Noise Ratio. Space Weather. 2006. Vol. 4, S10006. DOI:https://doi.org/10.1029/2006 SW000254.
34. Cerruti A.P., Kintner P.M., Gary D.E. Effect of intense December 2006 solar radio bursts on GPS receivers. Space Weather. 2008. Vol. 6. S10D07. DOI:https://doi.org/10.1029/2007SW000375.
35. Chen Z., Gao Y., Liu Z. Evaluation of solar radio bursts’ effect on GPS receiver signal tracking within International GPS Service network. Radio Sci. 2005. Vol. 40, RS3012. DOI:https://doi.org/10.1029/2004RS003066.
36. Cherniak I., Zakharenkova I. First observations of super plasma bubbles in Europe. Geophys. Res. Lett. 2016. Vol. 43, no. 21. P. 11137-11145. DOI:https://doi.org/10.1002/2016GL071421.
37. Conker R.S., El-Arini M.B., Hegarty C.J., Hsiao T. Modeling the effects of ionospheric scintillation on GPS/Satellite-Based Augmentation System availability. Radio Sci. 2003. Vol. 38, no. 1, 1001. DOI:https://doi.org/10.1029/2000RS002604.
38. Coster A.J., Foster J.C., Erickson P.J., Rich F.J. Regional GPS mapping of storm enhanced density during the July 15-16 2000 geomagnetic storm. Proceedings of International Beaco Satellite Symposium, June 4-6, 2001 / Boston College; Institute for Scientific Research. USA: Chestnut Hill, MA. 2001. P. 176-180.
39. Dabove P., Linty N., Dovis F. Analysis of multi-constellation GNSS PPP solutions under phase scintillations at high latitudes. Appl. Geomatics. 2020. Vol. 12. P. 45-52. DOI:https://doi.org/10.1007/s12518-019-00269-4.
40. Demyanov V.V., Afraimovich E.L., Jin S. An evaluation of potential solar radio emission power threat on GPS and GLONASS performance. GPS Solutions. 2012a. Vol. 16. P. 411-424. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-011-0241-9.
41. Demyanov V.V., Yasyukevich Y.V., Ishin A.B., et al. Ionospheric super-bubble effects on the GPS positioning relative to the orientation of signal path and geomagnetic field direction. GPS Solutions. 2012b. Vol. 16. P. 181-189. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-011-0217-9.
42. Demyanov V.V., Zhang X., Lu X. Moderate geomagnetic storm condition, WAAS Alerts and real GPS positioning quality. J. Atmos. Sci. Res. 2019. Vol. 2, no. 1. P. 10-23. DOI:https://doi.org/10.30564/jasr.v2i1.343.
43. Dow J.M., Neilan R.E., Rizos C. The International GNSS Service in a changing landscape of Global Navigation Satellite Systems. J. Geodesy. 2009. Vol. 83. P. 191-198. DOI:https://doi.org/10.1007/s0019000803003.
44. Dulk A.G. Radio emission from the Sun and stars. Ann. Rev. Astron. Astrophys. 1985. Vol. 23. P. 169-224. DOI: 10.1146/ annurev.aa.23.090185.001125.
45. Falcone M., Lucas R., Burger T., Hein G.W. The European Galileo programme. The European EGNOS project. ESA Publications Division, Noordwijk, The Netherlands, SP-1303. 2006. P. 435-455.
46. Freymueller J.T. AEIC (Kodiak) 2014. GPS/GNSS Observations Dataset. The GAGE Facility operated by UNAVCO, Inc., 2017.
47. GPS-WAAS-PS. Global Positioning System Wide Area Augmentation System (WAAS) Performance Standard. 2008-10.
48. Giersch O.D., Kennewell J., Lynch M. Solar radio burst statistics and implications for space weather effects. Space Weather. 2017. Vol. 15. P. 1511-1522. DOI:https://doi.org/10.1002/2017SW001658.
49. GPS-WAAS-PS. Global Positioning System Wide Area Augmentation System (WAAS) Performance Standard. 2008. GPS WAAS PS. 2008-10.
50. Gulyaeva T.L., Gulyaev R.A. Chain of responses of geomagnetic and ionospheric storms to a bunch of central coronal hole and high speed stream of solar wind. J. Atmos. Solar-Terr. Phys. 2020. Vol. 208, 105380. DOI:https://doi.org/10.1016/j.jastp.2020.105380.
51. Hernandez-Pajares M., Juan J.M., Sanz J., et al. The IGS VTEC maps: a reliable source of ionospheric information since 1998. J. Geodesy. 2009. Vol. 83, no. 3. P. 263-275. DOI:https://doi.org/10.1007/s00190-008-0266-1.
52. Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J. Global Positioning System: Theory and Practice. 5th edition. New York: Springer-Verlag, 2001. 406 p. DOI:https://doi.org/10.1007/987-3-7091-6199-9.
53. Huang C.-S., de La Beaujardiere O., Roddy P.A., et al. Evolution of equatorial ionospheric plasma bubbles and formation of broad plasma depletions measured by the C/NOFS satellite during deep solar minimum. J. Geophys. Res.: Space Phys. 2011. Vol. 116. A03309. DOI:https://doi.org/10.1029/2010JA015982.
54. Huang W., Aa E., Shen H., Liu S. Statistical study of GNSS L-band solar radio bursts. GPS Solutions. 2018. Vol. 22, 114. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-018-0780-4.
55. Jacobsen K.S., Schäfer S. Observed effects of a geomagnetic storm on an RTK positioning network at high latitudes. J. Space Weather Space Climate. 2012. Vol. 2, A13. DOI:https://doi.org/10.1051/swsc/2012013.
56. Jacobsen K.S., Andalsvik Y.L. Overview of the 2015 St. Patrick’s day storm and its consequences for RTK and PPP positioning in Norway. J. Space Weather and Space Climate. 2016. Vol. 6, A9. DOI:https://doi.org/10.1051/swsc/2016004.
57. Jayachandran P.T., Langley R.B., MacDougall J.W., et al. Canadian High Arctic Ionospheric Network (CHAIN). Radio Sci. 2009. Vol. 44, no. 1, RS0A03. DOI:https://doi.org/10.1029/2008RS004046.
58. Jin S., Cardellach E., Xie F. GNSS Remote Sensing: Theory, Methods and Applications. Remote Sensing and Digital Image Processing. 2014. Vol. 19. 276 p. DOI:https://doi.org/10.1007/978-94-007-7482-7.
59. Kaplan E.D. Understanding GPS: principles and applications. 1996. 556 p.
60. King J.H., Papitashvili N.E. Solar wind spatial scales in and comparisons of hourly Wind and ACE plasma and magnetic field data. J. Geophys. Res.: Space Phys. 2005. Vol. 110, no. A2, A02104. DOI:https://doi.org/10.1029/2004JA010649.
61. Klobuchar J.A., Kunches J.M., Van Dierendonck A.J. Eye on the ionosphere: Potential solar radio burst effects on GPS signal to noise. GPS Solutions. 1999. Vol. 3, no. 2. P. 69-71. DOI:https://doi.org/10.1007/PL00012794.
62. Kolesnik S.N., Tinin M.V., Afanasiev N.T. Statistical characteristics of a wave propagating through a layer with random irregularities. Waves in Random Media. 2002. Vol. 12. P. 417-431. DOI:https://doi.org/10.1088/0959-7174/12/4/302.
63. Kozyreva O.V., Pilipenko V.A., Zakharov V.I., Engebretson M.J. GPS-TEC response to the substorm onset during April 5, 2010, magnetic storm. GPS Solutions. 2017. Vol. 21, no. 3. P. 927-936. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-016-0581-6.
64. Lakhina G., Alex S., Tsurutani B., Gonzalez W. Research on Historical Records of Geomagnetic Storms. Proceedings of the International Astronomical Union (IAUS226). 2004. P. 3-15. DOI:https://doi.org/10.1017/S1743921305000074.
65. Lekshmi V.D., Balan N., Tulasi S.R., Liu J.-Y. Statistics of geomagnetic storms and ionospheric storms at low and mid latitudes in two solar cycles. J. Geophys. Res.: Space Phys. 2011. Vol. 116, A11328. DOI:https://doi.org/10.1029/2011JA017042.
66. Li Z., Wang N., Hernández-Pajares M., et al. IGS real-time service for global ionospheric total electron content modeling. J. Geodesy. 2020. Vol. 94, 32. DOI:https://doi.org/10.1007/s00190-020-01360-0.
67. Linty N. Codeless tracking algorithms for GNSS software receivers: Tesi di Laurea Magistrale. Torino, 2010. 126 p.
68. Linty N., Minetto A., Dovis F., Spogli L. Effects of phase scintillation on the GNSS positioning error during the September 2017 storm at Svalbard. Space Weather. 2018. Vol. 16. P. 1317-1329. DOI:https://doi.org/10.1029/2018SW001940.
69. Loewe C.A., Prölss G.W. Classification and mean behavior of magnetic storms. J. Geophys. Res. 1997. Vol. 102, A7. P. 14209-14213. DOI:https://doi.org/10.1029/96JA04020.
70. Love J.J., Hayakawa H., Cliver E.W. Intensity and impact of the New York Railroad superstorm of May 1921. Space Weather. 2019. Vol. 17. P. 1281-1292. DOI:https://doi.org/10.1029/2019SW002250.
71. Luo M., Pullen S., Ene A., et al. Ionosphere threat to LAAS: updated model, user impact, and mitigations. 17th International Technical Meeting of the Satellite Division (ION-GNSS 2004). Long Beach, CA, 2004. P. 2771-2785.
72. Luo X., Gu S., Lou Y., et al. Assessing the performance of GPS precise point positioning under different geomagnetic storm conditions during solar cycle 24. Sensors. 2018. Vol. 18, no. 6, 1784. DOI:https://doi.org/10.3390/s18061784.
73. Luo X., Gu S., Lou Y., Song W. Better thresholds and weights to improve GNSS PPP under ionospheric scintillation activity at low latitudes. GPS Solutions. 2020. Vol. 24, 17. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-019-0924-1.
74. Ma G., Maruyama T. A super bubble detected by dense GPS network at East Asian longitudes. Geophys. Res. Lett. 2006. Vol. 33, no. 21, L21103 DOI:https://doi.org/10.1029/2006GL027512.
75. McCaffrey A.M., Jayachandran P.T. Spectral characteristics of auroral region scintillation using 100 Hz sampling. GPS Solutions. 2017. Vol. 21. P. 1883-1894. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-017-0664-z.
76. Michalek G., Puchowska K., Rams A. Statistical analysis of decimetric radio bursts, flares and coronal mass ejections. Solar Phys. 2009. Vol. 257. P. 113-124. DOI:https://doi.org/10.1007/s11207-009-9343-8.
77. Moreno B., Radicella S., de Lacy M.C., et al. On the effects of the ionospheric disturbances on precise point positioning at equatorial latitudes. GPS Solutions. 2011. Vol. 15, no. 4. P. 381-390. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-010-0197-1.
78. Psiaki M.L. Block acquisition of weak GPS signals in a software receiver. Proc. ION GPS 2001. Salt Lake City, UT, September 11-14, 2001. P. 2838-2850.
79. Riley P. On the probability of occurrence of extreme space weather events. Space Weather. 2012. Vol. 10, S02012. DOI:https://doi.org/10.1029/2011SW000734.
80. Rino C.L. The Theory of Scintillation with Applications in Remote Sensing. Hoboken, NJ, John Wiley & Sons, Inc., 2011. 230 p. DOI:https://doi.org/10.1002/9781118010211.
81. Rodríguez-Bilbao I., Radicella S.M., Rodríguez-Caderot G., Herraiz M. Precise point positioning performance in the presence of the 28 October 2003 sudden increase in total electron content. Space Weather. 2015. Vol. 13. P. 698-708. DOI:https://doi.org/10.1002/2015SW001201.
82. Saito S., Yoshihara T. Evaluation of extreme ionospheric total electron content gradient associated with plasma bubbles for GNSS Ground-Based Augmentation System. Radio Sci. 2017. Vol. 52. P. 951-962. DOI:https://doi.org/10.1002/2017RS006291.
83. Shi C., Liu J. GNSS status and developments in China. Civil Global Positioning System Service Interface Committee, 46th meeting. Fort Worth, Texas, September 26. 2006.
84. Siscoe G., Crooker N.U., Clauer C. Dst of the Carrington storm of 1859. Adv. Space Res. 2006. Vol. 38, no. 2. P. 173-179. DOI:https://doi.org/10.1016/j.asr.2005.02.102.
85. Skone S., Shrestha S.M. Limitations in DGPS positioning accuracies at low latitudes during solar maximum. Geophys. Res. Lett. 2002. Vol. 29, no. 10. P. 81-1-81-4. DOI: 10.1029/ 2001GL013854.
86. Smith J., Heelis R.A. Equatorial plasma bubbles: Variations of occurrence and spatial scale in local time, longitude, season, and solar activity. J. Geophys. Res.: Space Phys. 2017. Vol. 122. P. 5743-5755. DOI:https://doi.org/10.1002/2017JA024128.
87. Sreeja V., Aquino M., Jong K. Impact of the 24 September 2011 solar radio burst on the performance of GNSS receivers. Space Weather. 2013. Vol. 11. P. 306-312. DOI: 10.1002/ swe.20057.
88. Vadakke S.V., Aquino M., Marques H.A., et al. Mitigation of ionospheric scintillation effects on GNSS precise point positioning (PPP) at low latitudes. J. Geodesy. 2020. Vol. 94, 15. DOI:https://doi.org/10.1007/s00190-020-01345-z.
89. Vani B.C., Forte B., Monico J.F.G., et al. A Novel Approach to Improve GNSS Precise Point Positioning During Strong Ionospheric Scintillation: Theory and Demonstration. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2019. Vol. 68, no. 5. P. 4391-4403. DOI:https://doi.org/10.1109/TVT.2019.2903988.
90. Warnant R., Lejeune S., Bavier M. Space weather influence on satellite-based navigation and precise positioning. Space Weather. 2007. Vol. 344. P. 129-146. DOI:https://doi.org/10.1007/1-4020-5446-7_14.
91. Yasyukevich Y., Astafyeva E., Padokhin A., et al. The 6 September 2017 X-class solar flares and their impacts on the ionosphere, GNSS, and HF radio wave propagation. Space Weather. 2018. Vol. 16. P. 1013-1027. DOI:https://doi.org/10.1029/2018S W001932.
92. Yasyukevich Yu.V., Kiselev A.V., Zhivetiev I.V., et al. SIMuRG: System for Ionosphere Monitoring and Research from GNSS. GPS Solutions. 2020a. Vol. 24, 69. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-020-00983-2.
93. Yasyukevich Y., Vasilyev R., Ratovsky K. Small-scale ionospheric irregularities of auroral origin at mid-latitudes during the 22 June 2015 magnetic storm and their effect on GPS positioning. Remote Sensing. 2020b. Vol. 12, no. 10. P. 1579. DOI:https://doi.org/10.3390/rs12101579.
94. Yasyukevich Yu.V., Syrovatskiy S.V., Padokhin A.M., et al. GPS positioning accuracy in different modes with active forcing on the ionosphere from the SURA high-power HF radiation. Radiophysics and Quantum Electronics. 2020с. Vol. 62. P. 807-819. DOI:https://doi.org/10.1007/s11141-020-10026-y.
95. Yasyukevich Yu.V., Yasyukevich A.S., Astafyeva E.I. How modernized and strengthened GPS signals enhance the system performance during solar radio bursts. GPS Solutions. 2021. Vol. 25, 46. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-021-01091-5.
96. Yermolaev Y.I., Lodkina I.G., Nikolaeva N.S., Yermolaev M.Y. Occurrence rate of extreme magnetic storms. J. Geophys. Res.: Space Phys. 2013. Vol. 118. P. 4760-4765. DOI:https://doi.org/10.1002/jgra.50467.
97. Zhang X., Guo F., Zhou P. Improved precise point positioning in the presence of ionospheric scintillation. GPS Solutions. 2014. Vol. 18. P. 51-60. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-012-0309-1.
98. Zhou F., Dong D., Li W., et al. GAMP: An open-source software of multi-GNSS precise point positioning using undifferenced and uncombined observations. GPS Solutions. 2018. Vol. 22, 33. DOI:https://doi.org/10.1007/s10291-018-0699-9.
99. Zumberge J. F., Heflin M.B., Jefferson D.C. Precise point positioning for the efficient and robust analysis of GPS data from large networks. J. Geophys. Res.: Solid Earth. 1997. Vol. 102, no. B3. P. 5005-5017. DOI:https://doi.org/10.1029/96JB03860.
100. URL: https://qzss.go.jp/en/technical/download/pdf/ps-is-qzss/is-qzss-l6-001.pdf (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
101. URL: https://www.isro.gov.in/sites/default/files/irnss_sps_ icd_version1.1-2017.pdf (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
102. URL: https://www.sonel.org (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
103. URL: https://hive.geosystems.aero (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
104. URL: https://eft-cors.ru (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
105. URL: https://kb.igs.org/hc/en-us/articles/201096516-IGS-Formats (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
106. URL: http://gps.ece.cornell.edu/briefs.php (дата обращения 25 марта 2021 г.).
107. URL: https://www.ngdc.noaa.gov/stp/space-weather/solar-data/solar-features/solar-radio/rstn-1-second (дата обращения 25 марта 2021 г.).
108. URL: https://gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200J.pdf (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
109. URL: https://www.nstb.tc.faa.gov/DisplayArchive.htm (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
110. URL: ftp://ftp.ngdc.noaa.gov/STP/swpc_products/daily_reports /solar_event_reports (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
111. URL: https://omniweb.sci.gsfc.nasa.gov (дата обращения 25 марта 2021 г.).
112. URL: https://www.ngdc.noaa.gov/stp/space-weather/solar-data/solar-features/solar-radio/radio-bursts/reports/fixed-frequency-listings (дата обращения 1 февраля 2021 г.).
